Podvozek pro mobilního robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869005" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869005 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/70883521:28110/12:43869005
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Podvozek pro mobilního robota
Popis výsledku v původním jazyce
Konstrukce využívá k pohonu dvou motorů připojených řemenovým rozvodem k osám jednotlivých poháněných kol. Tyto motory mohou být řízeny nezávisle. K otáčení podvozku je využíváno protipohybu poháněných kol. Kola mají velikost 8? a jsou opatřena pláštěm sduší. Ke stabilizaci podvozku souží dvě menší kola, která jsou zavěšena pod podvozkem s možností otáčení o 360°. Tyto kola se neúčastní řízení ani pohonu podvozku.
Název v anglickém jazyce
Chassis for mobile robot
Popis výsledku anglicky
The design uses two motors connected to the wheel axis by spur belt. These motors can be independently controlled. countermovement is used for turning of the chasis. The wheels have 8 inches diametr and have a tyres with a tube. To stabilization of the chassis are two smaller wheels used that are suspended under the chassis with 360° rotation angle. These wheels are not participating in driving of chassis.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Podvozek pro mobilního robota
Číselná identifikace
—
Technické parametry
jedná se o čtyřkolový podvozek s pohonem dvou kol a řízením směru pomocí rozdílu otáček na pohonných kolech
Ekonomické parametry
při návrhu byl kladen důraz na ekonomickou stránku s ohledem na konkurenceschopnost
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
70883521
Název vlastníka
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—