The model of four-wheel chassis
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001874" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001874 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The model of four-wheel chassis
Popis výsledku v původním jazyce
The paper present the design of construction of four-wheel chassis for indoor environment. The chasssi have two driven wheels and two wheels withou of the drive. Designed of the chassis is determinated as translation module of mobile robot for service activity designed. Design construction of the chassis will be solve in Pro/Engineer system. The designed of construction for control in indoor environment will be equiped of the sensor suitable. The paper concur on previous publication where was presentedof analysis of the wheel chassis.
Název v anglickém jazyce
The model of four-wheel chassis
Popis výsledku anglicky
The paper present the design of construction of four-wheel chassis for indoor environment. The chasssi have two driven wheels and two wheels withou of the drive. Designed of the chassis is determinated as translation module of mobile robot for service activity designed. Design construction of the chassis will be solve in Pro/Engineer system. The designed of construction for control in indoor environment will be equiped of the sensor suitable. The paper concur on previous publication where was presentedof analysis of the wheel chassis.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 6th International Conference on Automatization/Robotics in theory and practice ROBTEP 2002
ISBN
80-7099-826-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
179-182
Název nakladatele
Košice, Slovensko
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Košice
Datum konání akce
22. 5. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—