Knihovna rekurzivní identifikace systémů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869089" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869089 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012" target="_blank" >http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Knihovna rekurzivní identifikace systémů
Popis výsledku v původním jazyce
Knihovna obsahuje funkce pro průběžnou identifikaci. Celá knihovna je psána v jazyce ANSI-C a je testovaná na 32bitových mikroprocesorech verze STM32F4. Struktura knihovny se skládá z funkcí pro průběžnou identifikaci systému využívající různé modifikacerekurzivní metody nejmenších čtverců. Identifikovaný systém může být 1 až 4 řádu. Tato knihovna muže být implementována s PID a MPC regulátory.
Název v anglickém jazyce
Library for recursive system identification
Popis výsledku anglicky
The library contains functions for recursive identification. It is written in ANSI-C programming language. It was tested on 32bit microporocessors version STM32F4. Structure of the library is created by functions for recursive system identification utilizing various modifications of recursive least squares method. The identified system can be from the first to the fourth order. The library can be implemented with PID and predictive controllers.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
R/FAI/ÚŘP/2012/knihovna_rek_iden
Technické parametry
Funkce pro průběžnou identifikaci systému
Ekonomické parametry
Při návrhu knihovny bylo primárním účelem dosažení minimálních nákladů a tím zajištění konkurenceschopnosti na trhu
IČO vlastníka výsledku
70883521
Název vlastníka
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky