Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Knihovna rekurzivní identifikace systémů

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869089" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43869089 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012" target="_blank" >http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Knihovna rekurzivní identifikace systémů

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Knihovna obsahuje funkce pro průběžnou identifikaci. Celá knihovna je psána v jazyce ANSI-C a je testovaná na 32bitových mikroprocesorech verze STM32F4. Struktura knihovny se skládá z funkcí pro průběžnou identifikaci systému využívající různé modifikacerekurzivní metody nejmenších čtverců. Identifikovaný systém může být 1 až 4 řádu. Tato knihovna muže být implementována s PID a MPC regulátory.

  • Název v anglickém jazyce

    Library for recursive system identification

  • Popis výsledku anglicky

    The library contains functions for recursive identification. It is written in ANSI-C programming language. It was tested on 32bit microporocessors version STM32F4. Structure of the library is created by functions for recursive system identification utilizing various modifications of recursive least squares method. The identified system can be from the first to the fourth order. The library can be implemented with PID and predictive controllers.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    R/FAI/ÚŘP/2012/knihovna_rek_iden

  • Technické parametry

    Funkce pro průběžnou identifikaci systému

  • Ekonomické parametry

    Při návrhu knihovny bylo primárním účelem dosažení minimálních nákladů a tím zajištění konkurenceschopnosti na trhu

  • IČO vlastníka výsledku

    70883521

  • Název vlastníka

    Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky