Effect of Weighting Factors in Adaptive LQ Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43869799" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43869799 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/70883521:28610/13:43869799
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-00542-3_27" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-00542-3_27</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-00542-3_27" target="_blank" >10.1007/978-3-319-00542-3_27</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Effect of Weighting Factors in Adaptive LQ Control
Popis výsledku v původním jazyce
An adaptive control is a technique with strong theoretical background and lots of applications to the abstract and real systems. The big advantage can be found in usability of this control method for systems with negative control properties such as nonlinearity, time-delay, non-minimum behavior etc. The adaptive approach here is based on the choice of the external linear model of the originally nonlinear system parameters of which are updated in defined time moments via recursive identification. The control synthesis employs polynomial approach with linear-quadratic approach and spectral factorization. Resulted controller has two weighting factors as tuning parameters. This paper explores the effect these factors to the control. All proposed approacheswere tested by simulations on the mathematical model of the continuous stirred-tank reactor as a typical member of the nonlinear lumped-parameters systems.
Název v anglickém jazyce
Effect of Weighting Factors in Adaptive LQ Control
Popis výsledku anglicky
An adaptive control is a technique with strong theoretical background and lots of applications to the abstract and real systems. The big advantage can be found in usability of this control method for systems with negative control properties such as nonlinearity, time-delay, non-minimum behavior etc. The adaptive approach here is based on the choice of the external linear model of the originally nonlinear system parameters of which are updated in defined time moments via recursive identification. The control synthesis employs polynomial approach with linear-quadratic approach and spectral factorization. Resulted controller has two weighting factors as tuning parameters. This paper explores the effect these factors to the control. All proposed approacheswere tested by simulations on the mathematical model of the continuous stirred-tank reactor as a typical member of the nonlinear lumped-parameters systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Nostradamus 2013: Prediction, Modeling and Analysis of Complex Systems
ISBN
978-3-319-00541-6
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
265-274
Název nakladatele
Springer-Verlag Berlin
Místo vydání
Heidelberg
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
3. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—