Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Effect of Weighting Factors in Adaptive LQ Control

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43869799" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43869799 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/70883521:28610/13:43869799

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-00542-3_27" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-00542-3_27</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-00542-3_27" target="_blank" >10.1007/978-3-319-00542-3_27</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Effect of Weighting Factors in Adaptive LQ Control

  • Popis výsledku v původním jazyce

    An adaptive control is a technique with strong theoretical background and lots of applications to the abstract and real systems. The big advantage can be found in usability of this control method for systems with negative control properties such as nonlinearity, time-delay, non-minimum behavior etc. The adaptive approach here is based on the choice of the external linear model of the originally nonlinear system parameters of which are updated in defined time moments via recursive identification. The control synthesis employs polynomial approach with linear-quadratic approach and spectral factorization. Resulted controller has two weighting factors as tuning parameters. This paper explores the effect these factors to the control. All proposed approacheswere tested by simulations on the mathematical model of the continuous stirred-tank reactor as a typical member of the nonlinear lumped-parameters systems.

  • Název v anglickém jazyce

    Effect of Weighting Factors in Adaptive LQ Control

  • Popis výsledku anglicky

    An adaptive control is a technique with strong theoretical background and lots of applications to the abstract and real systems. The big advantage can be found in usability of this control method for systems with negative control properties such as nonlinearity, time-delay, non-minimum behavior etc. The adaptive approach here is based on the choice of the external linear model of the originally nonlinear system parameters of which are updated in defined time moments via recursive identification. The control synthesis employs polynomial approach with linear-quadratic approach and spectral factorization. Resulted controller has two weighting factors as tuning parameters. This paper explores the effect these factors to the control. All proposed approacheswere tested by simulations on the mathematical model of the continuous stirred-tank reactor as a typical member of the nonlinear lumped-parameters systems.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Nostradamus 2013: Prediction, Modeling and Analysis of Complex Systems

  • ISBN

    978-3-319-00541-6

  • ISSN

    2194-5357

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    265-274

  • Název nakladatele

    Springer-Verlag Berlin

  • Místo vydání

    Heidelberg

  • Místo konání akce

    Ostrava

  • Datum konání akce

    3. 6. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku