Obstacle Detection for Robotic Systems Using Combination of Ultrasonic Sonars and Infrared Sensors
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871443" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871443 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Obstacle Detection for Robotic Systems Using Combination of Ultrasonic Sonars and Infrared Sensors
Popis výsledku v původním jazyce
An obstacle detection became one of the most important tasks in a robotic system development. DistanceDetector is a device which can detect large obstacles by utilizing a combination of ultrasonic sonars and infrared sensors. This paper deals with the DistanceDetector description and reveals its hardware and firmware structure, used technologies and provides a simple use case scenario.
Název v anglickém jazyce
Obstacle Detection for Robotic Systems Using Combination of Ultrasonic Sonars and Infrared Sensors
Popis výsledku anglicky
An obstacle detection became one of the most important tasks in a robotic system development. DistanceDetector is a device which can detect large obstacles by utilizing a combination of ultrasonic sonars and infrared sensors. This paper deals with the DistanceDetector description and reveals its hardware and firmware structure, used technologies and provides a simple use case scenario.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Intelligent Systems and Computing. 285
ISBN
978-3-319-06739-1
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
321-330
Název nakladatele
Springer-Verlag Berlin
Místo vydání
Heidelberg
Místo konání akce
Zlín
Datum konání akce
28. 4. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—