Embedded mixed-integer predictive control of a water tank system

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873340" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873340 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Embedded mixed-integer predictive control of a water tank system

Popis výsledku v původním jazyce

Solution of the mixed-integer quadratic problem that arises from predictive control with a finite number of admissible input values has been restricted so far to powerful computational platforms. Given the growing computational power of embedded controllers, the use of mixed integer model predictive control strategies on this type of devices becomes more and more attractive In this paper embedded implementation of the solver based on a standard branch-and-bound method and interior point method for solution of the relaxed problem is considered. The target system is a microcontroller with low power and limited RAM memory. The simulation experiments with a MIMO water tank with binary, integer and continuous input signals is presented.

Název v anglickém jazyce

Embedded mixed-integer predictive control of a water tank system

Popis výsledku anglicky

Solution of the mixed-integer quadratic problem that arises from predictive control with a finite number of admissible input values has been restricted so far to powerful computational platforms. Given the growing computational power of embedded controllers, the use of mixed integer model predictive control strategies on this type of devices becomes more and more attractive In this paper embedded implementation of the solver based on a standard branch-and-bound method and interior point method for solution of the relaxed problem is considered. The target system is a microcontroller with low power and limited RAM memory. The simulation experiments with a MIMO water tank with binary, integer and continuous input signals is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Recent Advances in Systems

ISBN

978-1-61804-321-4

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

573-578

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New Jersey, Piscataway

Místo konání akce

Zakynthos Island

Datum konání akce

16. 7. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—