Tilt Compensated eCompass
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873885" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873885 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Tilt Compensated eCompass
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes implementation of a tilt compensated electronic compass and calibration method of the used sensors. Firstly describes used hardware and then focus on the method of sensor calibration parameters. The eCompass uses a three-axis accelerometer and three-axis magnetometer. The compass heading is a function of all three accelerometer readings and all three magnetometer readings. The accelerometer measures the components of the earth gravity and provide pitch and roll angle information which is used to correct the magnetometer data. The magnetometer measures the components of earth's magnetic field to determine the heading angle to the magnetic north.
Název v anglickém jazyce
Tilt Compensated eCompass
Popis výsledku anglicky
This paper describes implementation of a tilt compensated electronic compass and calibration method of the used sensors. Firstly describes used hardware and then focus on the method of sensor calibration parameters. The eCompass uses a three-axis accelerometer and three-axis magnetometer. The compass heading is a function of all three accelerometer readings and all three magnetometer readings. The accelerometer measures the components of the earth gravity and provide pitch and roll angle information which is used to correct the magnetometer data. The magnetometer measures the components of earth's magnetic field to determine the heading angle to the magnetic north.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Annals of DAAAM International for 2015, Volume 26
ISBN
978-3-902734-06-8
ISSN
2304-1382
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
DAAAM International Vienna
Místo vydání
Vienna
Místo konání akce
Zadar
Datum konání akce
21. 10. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—