An Implementation of a Tilt-Compensated eCompass

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875412" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875412 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_4" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_4</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_4" target="_blank" >10.1007/978-3-319-33389-2_4</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

An Implementation of a Tilt-Compensated eCompass

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes implementation of an electronic compass and calibration method. Firstly describes used hardware and then focus on the method of sensor calibration parameters. The eCompass uses a three-axis accel-erometer and three-axis magnetometer. The compass heading is a function of all three accelerometer readings and all three magnetometer readings. The accel-erometer measures the components of the earth gravity and provide pitch and roll angle information which is used to correct the magnetometer data. The magnetometer measures the components of earth's magnetic field (called geo-magnetic field) to determine the heading angle to the magnetic north.

Název v anglickém jazyce

An Implementation of a Tilt-Compensated eCompass

Popis výsledku anglicky

This paper describes implementation of an electronic compass and calibration method. Firstly describes used hardware and then focus on the method of sensor calibration parameters. The eCompass uses a three-axis accel-erometer and three-axis magnetometer. The compass heading is a function of all three accelerometer readings and all three magnetometer readings. The accel-erometer measures the components of the earth gravity and provide pitch and roll angle information which is used to correct the magnetometer data. The magnetometer measures the components of earth's magnetic field (called geo-magnetic field) to determine the heading angle to the magnetic north.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automation Control Theory Perspectives in Intelligent Systems: Proceedings of the 5th computer science on-line conference 2016. Vol. 3

ISBN

978-3-319-33387-8

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

35-44

Název nakladatele

Springer-Verlag Berlin

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

on-line

Datum konání akce

27. 4. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000385788100004