Calibration of low-cost triaxial magnetometer

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874997" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874997 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167605008" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167605008</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167605008" target="_blank" >10.1051/matecconf/20167605008</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Calibration of low-cost triaxial magnetometer

Popis výsledku v původním jazyce

Heading angle of magnetic compasses is estimated using the triaxial magnetometer readings. The accuracy of these readings is influenced by many factors such as sensor errors (scale factors, non-orthogonality, and offsets), and magnetic deviations (soft-iron and hard-iron interference). To calculate the true heading angle, the magnetic calibration of magnetometer is necessary. This research paper describes a calibration procedure for triaxial low-cost MEMS magnetometer. The proposed calibration method determines twelve calibration parameters in 3D arbitrary rotations of magnetometer.

Název v anglickém jazyce

Calibration of low-cost triaxial magnetometer

Popis výsledku anglicky

Heading angle of magnetic compasses is estimated using the triaxial magnetometer readings. The accuracy of these readings is influenced by many factors such as sensor errors (scale factors, non-orthogonality, and offsets), and magnetic deviations (soft-iron and hard-iron interference). To calculate the true heading angle, the magnetic calibration of magnetometer is necessary. This research paper describes a calibration procedure for triaxial low-cost MEMS magnetometer. The proposed calibration method determines twelve calibration parameters in 3D arbitrary rotations of magnetometer.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MATEC Web of Conferences

ISBN

—

ISSN

2261-236X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

"nestrankovano"

Název nakladatele

EDP Sciences

Místo vydání

Les Ulis

Místo konání akce

Corfu Island

Datum konání akce

14. 7. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000392332200134