Calibration of Triaxial Accelerometer and Triaxial Magnetometer for Tilt Compensated Electronic Compass

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874995" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874995 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Calibration of Triaxial Accelerometer and Triaxial Magnetometer for Tilt Compensated Electronic Compass

Popis výsledku v původním jazyce

This research paper describes the method for the calibration of accel-erometer and magnetometer for tilt compensated electronic compass. The elec-tronic compass is implemented using triaxial MEMS accelerometer and triaxial MEMS magnetometer. The heading of the compass is generally influenced by scale factors, offsets and misalignment errors of these sensors. The proposed calibration method determines twelve calibration parameters in six stationary positions for accelerometer and twelve calibration parameters in 3D rotations for magnetometer.

Název v anglickém jazyce

Calibration of Triaxial Accelerometer and Triaxial Magnetometer for Tilt Compensated Electronic Compass

Popis výsledku anglicky

This research paper describes the method for the calibration of accel-erometer and magnetometer for tilt compensated electronic compass. The elec-tronic compass is implemented using triaxial MEMS accelerometer and triaxial MEMS magnetometer. The heading of the compass is generally influenced by scale factors, offsets and misalignment errors of these sensors. The proposed calibration method determines twelve calibration parameters in six stationary positions for accelerometer and twelve calibration parameters in 3D rotations for magnetometer.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Automation Control Theory Perspectives in Intelligent Systems: Proceedings of the 5th computer science on-line conference 2016. Vol. 3

ISBN

978-3-319-33387-8

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

45-52

Název nakladatele

Springer-Verlag Berlin

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

on-line

Datum konání akce

27. 4. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000385788100005