The coordinate system transformation of a serial kinematic structures and use in the derivation of systems motion equations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874471" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874471 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/39/matecconf_cscc2016_02017.pdf" target="_blank" >http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/39/matecconf_cscc2016_02017.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167602017" target="_blank" >10.1051/matecconf/20167602017</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The coordinate system transformation of a serial kinematic structures and use in the derivation of systems motion equations

Popis výsledku v původním jazyce

This text discusses the use of transformation matrices to determine the motion equations of the complex mechanical structure. Use of the transformation matrix does not apply only to motion equations but has the general use in relative positions determine of objects in the 3D space. Analysed model is divided into seven physical objects, the transformation matrix and the corresponding inertia/pseudo-inertia matrix is included in each of them. This matrices are strictly necessary to the system dynamic description using the matrix form of Lagrange Equations of the Second Type. Another possibility to use the transformation matrix is shown in the camera system measurement. Model was designed in 3D CAD system SolidWorks, MATLAB was used for the mathematical calculations.

Název v anglickém jazyce

The coordinate system transformation of a serial kinematic structures and use in the derivation of systems motion equations

Popis výsledku anglicky

This text discusses the use of transformation matrices to determine the motion equations of the complex mechanical structure. Use of the transformation matrix does not apply only to motion equations but has the general use in relative positions determine of objects in the 3D space. Analysed model is divided into seven physical objects, the transformation matrix and the corresponding inertia/pseudo-inertia matrix is included in each of them. This matrices are strictly necessary to the system dynamic description using the matrix form of Lagrange Equations of the Second Type. Another possibility to use the transformation matrix is shown in the camera system measurement. Model was designed in 3D CAD system SolidWorks, MATLAB was used for the mathematical calculations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MATEC Web of Conferences

ISBN

—

ISSN

2261-236X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

"nestrankovano"

Název nakladatele

EDP Sciences

Místo vydání

Les Ulis

Místo konání akce

Corfu Island

Datum konání akce

14. 7. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000392332200030