Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Design of active feedback for rehabilitation device

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874844" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874844 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/39/matecconf_cscc2016_02038.pdf" target="_blank" >http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/39/matecconf_cscc2016_02038.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167602038" target="_blank" >10.1051/matecconf/20167602038</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Design of active feedback for rehabilitation device

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Sensor systems are an essential part of automated equipment. They are even more important in machines that come in contact with people, because they have a significant impact on safety. This paper describes the design of active feedback for rehabilitation device driven by pneumatic artificial muscles. Here are presented three methods for measuring the load of the robot. The first is a system composed of Force Sensitive Resistors (FSR) placed in the handle of the device. Two other methods are intended to measure the load of the actuator composed of artificial muscles. The principle of one method is to measure the difference in filling pressures of the muscles, second is based on strain measurement in the drive cables. The paper describes advantages and disadvantages of using each of these methods in a rehabilitation device.

  • Název v anglickém jazyce

    Design of active feedback for rehabilitation device

  • Popis výsledku anglicky

    Sensor systems are an essential part of automated equipment. They are even more important in machines that come in contact with people, because they have a significant impact on safety. This paper describes the design of active feedback for rehabilitation device driven by pneumatic artificial muscles. Here are presented three methods for measuring the load of the robot. The first is a system composed of Force Sensitive Resistors (FSR) placed in the handle of the device. Two other methods are intended to measure the load of the actuator composed of artificial muscles. The principle of one method is to measure the difference in filling pressures of the muscles, second is based on strain measurement in the drive cables. The paper describes advantages and disadvantages of using each of these methods in a rehabilitation device.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    MATEC Web of Conferences

  • ISBN

  • ISSN

    2261-236X

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    "nestrankovano"

  • Název nakladatele

    EDP Sciences

  • Místo vydání

    Les Ulis

  • Místo konání akce

    Corfu Island

  • Datum konání akce

    14. 7. 2016

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000392332200051