Design of active feedback for rehabilitation device
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874844" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874844 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/39/matecconf_cscc2016_02038.pdf" target="_blank" >http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/39/matecconf_cscc2016_02038.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167602038" target="_blank" >10.1051/matecconf/20167602038</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of active feedback for rehabilitation device
Popis výsledku v původním jazyce
Sensor systems are an essential part of automated equipment. They are even more important in machines that come in contact with people, because they have a significant impact on safety. This paper describes the design of active feedback for rehabilitation device driven by pneumatic artificial muscles. Here are presented three methods for measuring the load of the robot. The first is a system composed of Force Sensitive Resistors (FSR) placed in the handle of the device. Two other methods are intended to measure the load of the actuator composed of artificial muscles. The principle of one method is to measure the difference in filling pressures of the muscles, second is based on strain measurement in the drive cables. The paper describes advantages and disadvantages of using each of these methods in a rehabilitation device.
Název v anglickém jazyce
Design of active feedback for rehabilitation device
Popis výsledku anglicky
Sensor systems are an essential part of automated equipment. They are even more important in machines that come in contact with people, because they have a significant impact on safety. This paper describes the design of active feedback for rehabilitation device driven by pneumatic artificial muscles. Here are presented three methods for measuring the load of the robot. The first is a system composed of Force Sensitive Resistors (FSR) placed in the handle of the device. Two other methods are intended to measure the load of the actuator composed of artificial muscles. The principle of one method is to measure the difference in filling pressures of the muscles, second is based on strain measurement in the drive cables. The paper describes advantages and disadvantages of using each of these methods in a rehabilitation device.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MATEC Web of Conferences
ISBN
—
ISSN
2261-236X
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
"nestrankovano"
Název nakladatele
EDP Sciences
Místo vydání
Les Ulis
Místo konání akce
Corfu Island
Datum konání akce
14. 7. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000392332200051