Simulation and Visualisation of a Laboratory Model by Supported Software Tools Connection
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875013" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875013 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.2507/27th.daaam.proceedings.108" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.2507/27th.daaam.proceedings.108</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.2507/27th.daaam.proceedings.108" target="_blank" >10.2507/27th.daaam.proceedings.108</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation and Visualisation of a Laboratory Model by Supported Software Tools Connection
Popis výsledku v původním jazyce
This article introduces the possibilities of the simulation and visualisation of the "Twin-Rotor MIMO System" laboratory model outputs by means of various support software tools. The 3D model of the system, (used for simulation and visualisation), is designed in SolidWorks 3D CAD software. Matlab/Simulink with extension libraries like Simscape and 3D Animation - (formerly Virtual Reality Toolbox), is used for 3D visualisation and simulation. The 3D Animation toolbox is only used for the visualisation of the mathematical and real models. The Simscape library - on the other hand, is used for the validation of the reverse control of the derived mathematical model's correctness and for simulation and analysis purposes as a suitable substitution for real models. As a result of this, these supporting software tools streamline the overall suggested controls - from analysis to presentation of the results.
Název v anglickém jazyce
Simulation and Visualisation of a Laboratory Model by Supported Software Tools Connection
Popis výsledku anglicky
This article introduces the possibilities of the simulation and visualisation of the "Twin-Rotor MIMO System" laboratory model outputs by means of various support software tools. The 3D model of the system, (used for simulation and visualisation), is designed in SolidWorks 3D CAD software. Matlab/Simulink with extension libraries like Simscape and 3D Animation - (formerly Virtual Reality Toolbox), is used for 3D visualisation and simulation. The 3D Animation toolbox is only used for the visualisation of the mathematical and real models. The Simscape library - on the other hand, is used for the validation of the reverse control of the derived mathematical model's correctness and for simulation and analysis purposes as a suitable substitution for real models. As a result of this, these supporting software tools streamline the overall suggested controls - from analysis to presentation of the results.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
27th International DAAAM Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation 2016
ISBN
978-1-5108-3300-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
749-755
Název nakladatele
Danube Adria Association for Automation and Manufacturing ( DAAAM )
Místo vydání
Vídeň
Místo konání akce
Monstar
Datum konání akce
26. 10. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—