Motion States of Nonlinear Unstable System Simulation, Connections between SolidWorks-Matlab/SimulinkSimMechanics-3D Animation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875002" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875002 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://akce.fs.vsb.cz/2016/asr2016/Sbornik-ASR2016.pdf" target="_blank" >http://akce.fs.vsb.cz/2016/asr2016/Sbornik-ASR2016.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Motion States of Nonlinear Unstable System Simulation, Connections between SolidWorks-Matlab/SimulinkSimMechanics-3D Animation
Popis výsledku v původním jazyce
This text discusses the using and integration of various support software tools for the purpose of design the motion control law of mechanical structures with strongly nonlinear behavior. Detailed mathematical model is derived using Lagrange equations of the second type. The physical model is designed by using a 3D CAD software SolidWorks and library SimMechanics, extends Simulink by tools of modeling and simulation of mechanical "Multidomain" physical systems. Visualization of Simulink outputs is done using the 3D Animation toolbox. Control law, designed on the basis of the mathematical model, is tested for the both models (mathematical and physical) and regulatory processes results are compared to each other.
Název v anglickém jazyce
Motion States of Nonlinear Unstable System Simulation, Connections between SolidWorks-Matlab/SimulinkSimMechanics-3D Animation
Popis výsledku anglicky
This text discusses the using and integration of various support software tools for the purpose of design the motion control law of mechanical structures with strongly nonlinear behavior. Detailed mathematical model is derived using Lagrange equations of the second type. The physical model is designed by using a 3D CAD software SolidWorks and library SimMechanics, extends Simulink by tools of modeling and simulation of mechanical "Multidomain" physical systems. Visualization of Simulink outputs is done using the 3D Animation toolbox. Control law, designed on the basis of the mathematical model, is tested for the both models (mathematical and physical) and regulatory processes results are compared to each other.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
XLI. Seminar ASR '2016 "Instruments and Control"
ISBN
978-80-248-3910-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
163-172
Název nakladatele
VŠB-TUO
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
22. 4. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—