The simulation of a non-linear unstable system of motion, utilising the SolidWorks and Matlab/Simulink extended libraries/toolboxes
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43874470" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43874470 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/39/matecconf_cscc2016_02016.pdf" target="_blank" >http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/39/matecconf_cscc2016_02016.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167602016" target="_blank" >10.1051/matecconf/20167602016</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The simulation of a non-linear unstable system of motion, utilising the SolidWorks and Matlab/Simulink extended libraries/toolboxes
Popis výsledku v původním jazyce
This text discusses the use and integration of various support software tools for the purpose of designing the motion control law governing mechanical structures with strongly non-linear behaviour. The detailed mathematical model is derived using Lagrange Equations of the Second Type. The physical model was designed by using SolidWorks 3D CAD software and a SimMechanics library. It extends Simulink with modelling tools for the simulation of mechanical "multi-domain" physical systems. The visualization of Simulink outputs is performed using the 3D Animation toolbox. Control law - designed on the basis of the mathematical model, is tested for both models (i.e. mathematical and physical) and the regulatory processes' results are compared.
Název v anglickém jazyce
The simulation of a non-linear unstable system of motion, utilising the SolidWorks and Matlab/Simulink extended libraries/toolboxes
Popis výsledku anglicky
This text discusses the use and integration of various support software tools for the purpose of designing the motion control law governing mechanical structures with strongly non-linear behaviour. The detailed mathematical model is derived using Lagrange Equations of the Second Type. The physical model was designed by using SolidWorks 3D CAD software and a SimMechanics library. It extends Simulink with modelling tools for the simulation of mechanical "multi-domain" physical systems. The visualization of Simulink outputs is performed using the 3D Animation toolbox. Control law - designed on the basis of the mathematical model, is tested for both models (i.e. mathematical and physical) and the regulatory processes' results are compared.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MATEC Web of Conferences
ISBN
—
ISSN
2261-236X
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
"nestrankovano"
Název nakladatele
EDP Sciences
Místo vydání
Les Ulis
Místo konání akce
Corfu Island
Datum konání akce
14. 7. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000392332200029