Multivariable Predictive Control with Filtered Variables in Prediction Equations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875100" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875100 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167601003" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167601003</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167601003" target="_blank" >10.1051/matecconf/20167601003</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multivariable Predictive Control with Filtered Variables in Prediction Equations

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on an implementation of a multivariable predictive controller with a colouring filter C in a disturbance model. The filter is often essential for practical applications of predictive control based on input-output models. It is commonly considered as a design parameter because it has direct effects on closed loop performance. In this paper a computation of predictions for the case with the colouring filter is introduced. The computation is based on a particular model of the controlled system in the form of matrix fraction which is commonly used for description of a range of multivariable processes. Performance of closed loop system with and without the colouring filter in the disturbance model was compared.

Název v anglickém jazyce

Multivariable Predictive Control with Filtered Variables in Prediction Equations

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on an implementation of a multivariable predictive controller with a colouring filter C in a disturbance model. The filter is often essential for practical applications of predictive control based on input-output models. It is commonly considered as a design parameter because it has direct effects on closed loop performance. In this paper a computation of predictions for the case with the colouring filter is introduced. The computation is based on a particular model of the controlled system in the form of matrix fraction which is commonly used for description of a range of multivariable processes. Performance of closed loop system with and without the colouring filter in the disturbance model was compared.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MATEC Web of Conferences

ISBN

—

ISSN

2261-236X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

"nestrankovano"

Název nakladatele

EDP Sciences

Místo vydání

Les Ulis

Místo konání akce

Corfu Island

Datum konání akce

14. 7. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000392332200003