Predictive control of the magnetic levitation model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63516745" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63516745 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976238" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976238</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976238" target="_blank" >10.1109/PC.2017.7976238</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Predictive control of the magnetic levitation model

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a possible way to control the a very fast nonlinear systems. The system of the magnetic levitation was chosen as an exemplar process. This is an example of the process with a sampling period in order of milliseconds. We chose a predictive control method to control this system. The state-space CARIMA mathematical model is used for prediction of the output values. This paper describes the magnetic levitation model, its linearization, prediction of the output values and a calculation of the control signal by using a predictor-corrector method which turned out to be the best solution out of the selected ones. The results compare several optimization methods to achieve the fastest calculation of the control signal. All of the simulation was done in Matlab

Název v anglickém jazyce

Predictive control of the magnetic levitation model

Popis výsledku anglicky

This paper presents a possible way to control the a very fast nonlinear systems. The system of the magnetic levitation was chosen as an exemplar process. This is an example of the process with a sampling period in order of milliseconds. We chose a predictive control method to control this system. The state-space CARIMA mathematical model is used for prediction of the output values. This paper describes the magnetic levitation model, its linearization, prediction of the output values and a calculation of the control signal by using a predictor-corrector method which turned out to be the best solution out of the selected ones. The results compare several optimization methods to achieve the fastest calculation of the control signal. All of the simulation was done in Matlab

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control, PC 2017

ISBN

978-153864011-1

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

345-350

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Místo vydání

Piscataway, New Jersey

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

6. 6. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000404420000058