Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Educational Model of Unstable MIMO System

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63517784" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63517784 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Educational Model of Unstable MIMO System

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper presents extensions for educational Ball &amp; Plate model CE151 from Humusoft. Its purpose is to offer students a complex view on the issues with designing controllers for real systems as a real engineering problem. Students can design their own controllers and directly implement them to provided Simulink structure, which can be examined by them to better understand concepts of real plant control. A graphical user interface was also designed to quickly access important data and choose the reference value. As an example a linear quadratic (LQ) digital controller is also presented. It is designed for 2DOF controller structure and accordingly tested.

  • Název v anglickém jazyce

    Educational Model of Unstable MIMO System

  • Popis výsledku anglicky

    This paper presents extensions for educational Ball &amp; Plate model CE151 from Humusoft. Its purpose is to offer students a complex view on the issues with designing controllers for real systems as a real engineering problem. Students can design their own controllers and directly implement them to provided Simulink structure, which can be examined by them to better understand concepts of real plant control. A graphical user interface was also designed to quickly access important data and choose the reference value. As an example a linear quadratic (LQ) digital controller is also presented. It is designed for 2DOF controller structure and accordingly tested.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC)

  • ISBN

    978-1-5386-0775-6

  • ISSN

  • e-ISSN

    neuvedeno

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    440-445

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    New Jersey, Piscataway

  • Místo konání akce

    Madeira

  • Datum konání akce

    27. 6. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku