Educational Model of Unstable MIMO System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63517784" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63517784 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Educational Model of Unstable MIMO System
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents extensions for educational Ball & Plate model CE151 from Humusoft. Its purpose is to offer students a complex view on the issues with designing controllers for real systems as a real engineering problem. Students can design their own controllers and directly implement them to provided Simulink structure, which can be examined by them to better understand concepts of real plant control. A graphical user interface was also designed to quickly access important data and choose the reference value. As an example a linear quadratic (LQ) digital controller is also presented. It is designed for 2DOF controller structure and accordingly tested.
Název v anglickém jazyce
Educational Model of Unstable MIMO System
Popis výsledku anglicky
This paper presents extensions for educational Ball & Plate model CE151 from Humusoft. Its purpose is to offer students a complex view on the issues with designing controllers for real systems as a real engineering problem. Students can design their own controllers and directly implement them to provided Simulink structure, which can be examined by them to better understand concepts of real plant control. A graphical user interface was also designed to quickly access important data and choose the reference value. As an example a linear quadratic (LQ) digital controller is also presented. It is designed for 2DOF controller structure and accordingly tested.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings 2017 International Conference on Engineering, Technology and Innovation (ICE/ITMC)
ISBN
978-1-5386-0775-6
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
440-445
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
New Jersey, Piscataway
Místo konání akce
Madeira
Datum konání akce
27. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—