Robust Constrained Control: Optimization of 1 vs. 2 Closed-Loop Poles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63517788" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63517788 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-57264-2_25" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-57264-2_25</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-57264-2_25" target="_blank" >10.1007/978-3-319-57264-2_25</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Constrained Control: Optimization of 1 vs. 2 Closed-Loop Poles

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents optimization-based technique to design robust control system in case of control input limitations. The methodology uses the algebraic approach resulting in polynomial equations and a pole-placement problem to be solved. Closed-loop poles are optimized numerically with the help of the MATLAB computing system and its toolboxes for simulation and optimization. Suitable performance criteria and a procedure are suggested for this purpose. The case of 1 and 2 parameters optimization is illustrated on a nonlinear servo-system control design using both simulation and real-time experiments. Presented results prove the proposed methodology.

Název v anglickém jazyce

Robust Constrained Control: Optimization of 1 vs. 2 Closed-Loop Poles

Popis výsledku anglicky

This paper presents optimization-based technique to design robust control system in case of control input limitations. The methodology uses the algebraic approach resulting in polynomial equations and a pole-placement problem to be solved. Closed-loop poles are optimized numerically with the help of the MATLAB computing system and its toolboxes for simulation and optimization. Suitable performance criteria and a procedure are suggested for this purpose. The case of 1 and 2 parameters optimization is illustrated on a nonlinear servo-system control design using both simulation and real-time experiments. Presented results prove the proposed methodology.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

CYBERNETICS AND MATHEMATICS APPLICATIONS IN INTELLIGENT SYSTEMS, CSOC2017, VOL 2 Book Series: Advances in Intelligent Systems and Computing

ISBN

978-3-319-57264-2

ISSN

2194-5357

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

242-253

Název nakladatele

Springer International Publishing AG

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Zlín

Datum konání akce

26. 4. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—