Robotický systém pro skenování jednotlivých částí pěstovaného porostu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F22%3A63560578" target="_blank" >RIV/70883521:28140/22:63560578 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotický systém pro skenování jednotlivých částí pěstovaného porostu

Popis výsledku v původním jazyce

Základem tohoto robotického systému, je podvozek schopný pohybu v rámci dílčích částí hydroponického skleníku. Mechanická konstrukce funkčního vzorku je osazena akčními prvky, základní elektronikou a volitelnou snímací technikou (kamerami). Součástí funkčního vzorku jsou také postupy skenování porostu a algoritmy pro zpracování obrazových dat. Funkční vzorek primárně pracuje s 360° kamerou a algoritmus zpracování záznamu z této kamery je schopen automaticky ze zadaného vstupu (360° videozáznamu) vytvořit výstupní obraz (panorama řádku rajčat) metodou postupného slepování částí obrazu. Robotický systém obsahuje také dvě SW součásti pro ovládání. Tyto součásti umožňují obsluhu jednotlivých pohonných součástí vyvinutého HW zařízení včetně zpětné kontroly polohy těchto součástí a koncových stavů. Zároveň sjednocují komunikační rozhraní a umožňují tak vzdálené ovládání robota, nebo jeho pohyb po předem definované dráze.

Název v anglickém jazyce

Robotic system for scanning of greenhouse

Popis výsledku anglicky

The basis of this robotic system is a chassis capable of moving within the sub-parts of the hydroponic greenhouse. The mechanical construction of the functional sample is equipped with action elements, basic electronics and optional sensing technology (cameras). Also part of the functional sample are procedures for scanning the vegetation and algorithms for image data processing. The functional sample primarily works with a 360° camera, and the algorithm for processing footage from this camera is able to automatically create an output image (a panorama of a row of tomatoes) from the specified input (360° video footage) by the method of gradually gluing together parts of the image. The robotic system also contains two SW components for control. These components enable the operation of individual drive components of the developed HW device, including reverse control of the position of these components and end states. At the same time, they unify the communication interface and thus enable remote control of the robot or its movement along a predefined path.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

40106 - Agronomy, plant breeding and plant protection; (Agricultural biotechnology to be 4.4)

Projekt

<a href="/cs/project/FW01010381" target="_blank" >FW01010381: Inteligentní robotická ochrana zdraví ekosystému hydroponického skleníku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Robotický systém - TAČR-NWT

Číselná identifikace

-

Technické parametry

robotický systém schopný pohybu v daném rozsahu po skleníku - ovládací software pro vzdálené ovládání robotického podvozku - zaznamenání skenované oblasti kamerami s vysokým rozlišením - algoritmus zpracování obrazu z kamery - příprava obrazového materiálu pro účely detekce a počítání plodů rajčat na rajčatovém porostu - není licenční smlouva - kontakt: Peter Janků, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, janku@utb.cz

Ekonomické parametry

funkční vzorek minimalizuje osobní náklady na pracovníky, kteří tuto činnost vykonávají ručně a náhodně ve spojení se SW pro detekci množství plodů lze predikovat úrodu a maximalizovat zisk

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

70883521

Název vlastníka

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

O - Doposud nevyužívaný výsledek

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—