MODIFICATIONS OF THE MOBILE ROBOTIC SYSTEM CRAWLER
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097995" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097995 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://transactions.fs.vsb.cz/2016-2/2019.pdf" target="_blank" >http://transactions.fs.vsb.cz/2016-2/2019.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-2/2019" target="_blank" >10.22223/tr.2016-2/2019</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MODIFICATIONS OF THE MOBILE ROBOTIC SYSTEM CRAWLER
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes modifications of an inspection mobile robotic system. Those were carried out in order to increase the functional value of the current mobile robot. Fulfilling the required functions of the current system was evaluated in its functional tests. The acquired parameters of fulfilling the functions were compared with similar existing systems. Next, concepts of solutions for individual robot subsystems were designed and mutually compared. When designing the concepts of the subsystem for image processing from individual cameras, it was necessary to experimentally evaluate the speed of image digitalization by existing video converters. The paper also describes the used methodology of evaluation of image transmission delay from the robot camera to operator's station. The final part of the paper focuses on evaluation of the achieved results and further suggestions for modifications of the robotic system which arose during the performed modifications.
Název v anglickém jazyce
MODIFICATIONS OF THE MOBILE ROBOTIC SYSTEM CRAWLER
Popis výsledku anglicky
The paper describes modifications of an inspection mobile robotic system. Those were carried out in order to increase the functional value of the current mobile robot. Fulfilling the required functions of the current system was evaluated in its functional tests. The acquired parameters of fulfilling the functions were compared with similar existing systems. Next, concepts of solutions for individual robot subsystems were designed and mutually compared. When designing the concepts of the subsystem for image processing from individual cameras, it was necessary to experimentally evaluate the speed of image digitalization by existing video converters. The paper also describes the used methodology of evaluation of image transmission delay from the robot camera to operator's station. The final part of the paper focuses on evaluation of the achieved results and further suggestions for modifications of the robotic system which arose during the performed modifications.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
LXII
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
49-59
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—