Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

MODIFICATIONS OF THE MOBILE ROBOTIC SYSTEM CRAWLER

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097995" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097995 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://transactions.fs.vsb.cz/2016-2/2019.pdf" target="_blank" >http://transactions.fs.vsb.cz/2016-2/2019.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.22223/tr.2016-2/2019" target="_blank" >10.22223/tr.2016-2/2019</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    MODIFICATIONS OF THE MOBILE ROBOTIC SYSTEM CRAWLER

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper describes modifications of an inspection mobile robotic system. Those were carried out in order to increase the functional value of the current mobile robot. Fulfilling the required functions of the current system was evaluated in its functional tests. The acquired parameters of fulfilling the functions were compared with similar existing systems. Next, concepts of solutions for individual robot subsystems were designed and mutually compared. When designing the concepts of the subsystem for image processing from individual cameras, it was necessary to experimentally evaluate the speed of image digitalization by existing video converters. The paper also describes the used methodology of evaluation of image transmission delay from the robot camera to operator's station. The final part of the paper focuses on evaluation of the achieved results and further suggestions for modifications of the robotic system which arose during the performed modifications.

  • Název v anglickém jazyce

    MODIFICATIONS OF THE MOBILE ROBOTIC SYSTEM CRAWLER

  • Popis výsledku anglicky

    The paper describes modifications of an inspection mobile robotic system. Those were carried out in order to increase the functional value of the current mobile robot. Fulfilling the required functions of the current system was evaluated in its functional tests. The acquired parameters of fulfilling the functions were compared with similar existing systems. Next, concepts of solutions for individual robot subsystems were designed and mutually compared. When designing the concepts of the subsystem for image processing from individual cameras, it was necessary to experimentally evaluate the speed of image digitalization by existing video converters. The paper also describes the used methodology of evaluation of image transmission delay from the robot camera to operator's station. The final part of the paper focuses on evaluation of the achieved results and further suggestions for modifications of the robotic system which arose during the performed modifications.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní

  • ISSN

    1210-0471

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    LXII

  • Číslo periodika v rámci svazku

    2

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    11

  • Strana od-do

    49-59

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus