Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Stabilization of Second-Order Systems Using a P/I-Delayed Controller

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F23%3A63556658" target="_blank" >RIV/70883521:28140/23:63556658 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21435-6_46" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21435-6_46</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-21435-6_46" target="_blank" >10.1007/978-3-031-21435-6_46</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Stabilization of Second-Order Systems Using a P/I-Delayed Controller

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The present paper describes the stabilization and control of second-order systems using a proportional plus integral delayed controller (P/I-delayed controller). The stabilization of closed-loop control systems using a controller comprehends several techniques to increase the control circuit&apos;s stability. Even in some simple second-order plants, the classical PI controller cannot be applied to pursue the closed-loop stability, although the design requisites, for example, constant reference tracking capability. In this paper, the control will be analyzed using a P/I-delayed controller. The main goal of this article is to obtain the global stability region (the region of global stability) in the two-dimensional (k_p,k_i ) plane for the delay-based P/I-delayed controller and to verify the control using the designed controller. The stabilization of linear-time invariant (LTI) systems with time delay in an integral part of the P/I-delayed controller will be studied in detail. Two typical examples, namely the control of an unstable plant and the control of a stable plant, are used as benchmarks to verify the proposal&apos;s effectiveness. The simulation results show that the presented stabilization method is effective and practically applicable in both analysis and control.

  • Název v anglickém jazyce

    Stabilization of Second-Order Systems Using a P/I-Delayed Controller

  • Popis výsledku anglicky

    The present paper describes the stabilization and control of second-order systems using a proportional plus integral delayed controller (P/I-delayed controller). The stabilization of closed-loop control systems using a controller comprehends several techniques to increase the control circuit&apos;s stability. Even in some simple second-order plants, the classical PI controller cannot be applied to pursue the closed-loop stability, although the design requisites, for example, constant reference tracking capability. In this paper, the control will be analyzed using a P/I-delayed controller. The main goal of this article is to obtain the global stability region (the region of global stability) in the two-dimensional (k_p,k_i ) plane for the delay-based P/I-delayed controller and to verify the control using the designed controller. The stabilization of linear-time invariant (LTI) systems with time delay in an integral part of the P/I-delayed controller will be studied in detail. Two typical examples, namely the control of an unstable plant and the control of a stable plant, are used as benchmarks to verify the proposal&apos;s effectiveness. The simulation results show that the presented stabilization method is effective and practically applicable in both analysis and control.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes in Networks and Systems

  • ISBN

    978-3-031-21434-9

  • ISSN

    23673370

  • e-ISSN

    2367-3389

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    "531–539"

  • Název nakladatele

    Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

  • Místo vydání

    Berlín

  • Místo konání akce

    on-line

  • Datum konání akce

    10. 10. 2022

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku