Stabilization of Second-Order Systems Using PI Controllers with Delayed Proportional and Integral Parts
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F23%3A63563278" target="_blank" >RIV/70883521:28140/23:63563278 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-35317-8_50" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-35317-8_50</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-35317-8_50" target="_blank" >10.1007/978-3-031-35317-8_50</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stabilization of Second-Order Systems Using PI Controllers with Delayed Proportional and Integral Parts
Popis výsledku v původním jazyce
The present paper deals with the stabilization, optimization, and control of second-order systems using a PI delayed controller. This study analyzes the control of linear-time invariant (LTI) systems with time delay in the integral and proportional parts of the PI delayed controller and obtains the region of global stability in the two-dimensional plane. The proposed stabili-zation method is verified through software simulations with two benchmark examples: the control of an inverted pendulum and the control of the stick-slip vibration. The results show the effectiveness and practical applicability of the proposed method in all analyses and control. Additionally, the optimization of LTI systems with time delay in the integral and pro-portional parts of the PI delayed controller is discussed, and selected heuristic methods are compared. Future research aims to implement modern optimization algorithms for solving non-smooth, non-convex, and non-Lipschitz optimization problems in this field.
Název v anglickém jazyce
Stabilization of Second-Order Systems Using PI Controllers with Delayed Proportional and Integral Parts
Popis výsledku anglicky
The present paper deals with the stabilization, optimization, and control of second-order systems using a PI delayed controller. This study analyzes the control of linear-time invariant (LTI) systems with time delay in the integral and proportional parts of the PI delayed controller and obtains the region of global stability in the two-dimensional plane. The proposed stabili-zation method is verified through software simulations with two benchmark examples: the control of an inverted pendulum and the control of the stick-slip vibration. The results show the effectiveness and practical applicability of the proposed method in all analyses and control. Additionally, the optimization of LTI systems with time delay in the integral and pro-portional parts of the PI delayed controller is discussed, and selected heuristic methods are compared. Future research aims to implement modern optimization algorithms for solving non-smooth, non-convex, and non-Lipschitz optimization problems in this field.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GF21-45465L" target="_blank" >GF21-45465L: Metaheuristicky založená parametrická optimalizace modelů a řídicích systémů s dopravním zpožděním</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Networks and Systems
ISBN
978-3-031-35316-1
ISSN
2367-3370
e-ISSN
2367-3389
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
557-572
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
on-line
Datum konání akce
3. 4. 2023
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—