Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Stabilization of Second-Order Systems Using PI Controllers with Delayed Proportional and Integral Parts

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F23%3A63563278" target="_blank" >RIV/70883521:28140/23:63563278 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-35317-8_50" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-35317-8_50</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-35317-8_50" target="_blank" >10.1007/978-3-031-35317-8_50</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Stabilization of Second-Order Systems Using PI Controllers with Delayed Proportional and Integral Parts

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The present paper deals with the stabilization, optimization, and control of second-order systems using a PI delayed controller. This study analyzes the control of linear-time invariant (LTI) systems with time delay in the integral and proportional parts of the PI delayed controller and obtains the region of global stability in the two-dimensional plane. The proposed stabili-zation method is verified through software simulations with two benchmark examples: the control of an inverted pendulum and the control of the stick-slip vibration. The results show the effectiveness and practical applicability of the proposed method in all analyses and control. Additionally, the optimization of LTI systems with time delay in the integral and pro-portional parts of the PI delayed controller is discussed, and selected heuristic methods are compared. Future research aims to implement modern optimization algorithms for solving non-smooth, non-convex, and non-Lipschitz optimization problems in this field.

  • Název v anglickém jazyce

    Stabilization of Second-Order Systems Using PI Controllers with Delayed Proportional and Integral Parts

  • Popis výsledku anglicky

    The present paper deals with the stabilization, optimization, and control of second-order systems using a PI delayed controller. This study analyzes the control of linear-time invariant (LTI) systems with time delay in the integral and proportional parts of the PI delayed controller and obtains the region of global stability in the two-dimensional plane. The proposed stabili-zation method is verified through software simulations with two benchmark examples: the control of an inverted pendulum and the control of the stick-slip vibration. The results show the effectiveness and practical applicability of the proposed method in all analyses and control. Additionally, the optimization of LTI systems with time delay in the integral and pro-portional parts of the PI delayed controller is discussed, and selected heuristic methods are compared. Future research aims to implement modern optimization algorithms for solving non-smooth, non-convex, and non-Lipschitz optimization problems in this field.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GF21-45465L" target="_blank" >GF21-45465L: Metaheuristicky založená parametrická optimalizace modelů a řídicích systémů s dopravním zpožděním</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes in Networks and Systems

  • ISBN

    978-3-031-35316-1

  • ISSN

    2367-3370

  • e-ISSN

    2367-3389

  • Počet stran výsledku

    16

  • Strana od-do

    557-572

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Cham

  • Místo konání akce

    on-line

  • Datum konání akce

    3. 4. 2023

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku