Validation and Fusion of the Sensor's Data Used for GNSS/INS Train Position Locator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70994226%3A_____%2F03%3ADDCSZT13" target="_blank" >RIV/70994226:_____/03:DDCSZT13 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Validation and Fusion of the Sensor's Data Used for GNSS/INS Train Position Locator

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents mathematical method of fusion based on Kalman filtering, special attention is paid to Probabilistic Data Association method and using Chi-square distribution for validation of the measured data.

Název v anglickém jazyce

Validation and Fusion of the Sensor's Data Used for GNSS/INS Train Position Locator

Popis výsledku anglicky

This paper presents mathematical method of fusion based on Kalman filtering, special attention is paid to Probabilistic Data Association method and using Chi-square distribution for validation of the measured data.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0641" target="_blank" >GA102/02/0641: Simulátor vlakového polohového lokátoru</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Third Scientific Conference

ISBN

80-7194-565-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

317-322

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Pardubice

Datum konání akce

1. 1. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—