Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F71226401%3A_____%2F22%3AN0100492" target="_blank" >RIV/71226401:_____/22:N0100492 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-85318-1_52#citeas" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-85318-1_52#citeas</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-85318-1_52" target="_blank" >10.1007/978-3-030-85318-1_52</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the three-dimensional (3D) path modeling and visualization used in simulation of model predictive control design of industrial robots-manipulators. A one possible comprehensive procedure is introduced as a specific sequence of the following points: i) path modeling using set of control points with G-Code generation and time-parametrization; ii) construction of photo-realistic 3D virtual reality robot model including surrounding workplace; iii) 3D robot visualization using Virtual Reality Modeling Language VRML V2.0; iv) brief overview of model predictive control design and v) simulation of the control with visualization using prepared 3D virtual reality robot model. This sequence is applied to the one representative of articulated robots – ABB robot IRB 140. Siemens NX Software (points i–iii), and MATLAB/ Simulink env. (points iii–v) are proposed as suitable work tools.
Název v anglickém jazyce
Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the three-dimensional (3D) path modeling and visualization used in simulation of model predictive control design of industrial robots-manipulators. A one possible comprehensive procedure is introduced as a specific sequence of the following points: i) path modeling using set of control points with G-Code generation and time-parametrization; ii) construction of photo-realistic 3D virtual reality robot model including surrounding workplace; iii) 3D robot visualization using Virtual Reality Modeling Language VRML V2.0; iv) brief overview of model predictive control design and v) simulation of the control with visualization using prepared 3D virtual reality robot model. This sequence is applied to the one representative of articulated robots – ABB robot IRB 140. Siemens NX Software (points i–iii), and MATLAB/ Simulink env. (points iii–v) are proposed as suitable work tools.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Zattoni, E., Simani, S., Conte, G. (eds) 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). ACD 2019 2018. Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings.
ISBN
978-3-030-85317-4
ISSN
2522-5383
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
1-16
Název nakladatele
Springer International Publishing
Místo vydání
Springer, Cham.
Místo konání akce
Bologna
Datum konání akce
21. 11. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—