Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F71226401%3A_____%2F22%3AN0100492" target="_blank" >RIV/71226401:_____/22:N0100492 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-85318-1_52#citeas" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-85318-1_52#citeas</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-85318-1_52" target="_blank" >10.1007/978-3-030-85318-1_52</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the three-dimensional (3D) path modeling and visualization used in simulation of model predictive control design of industrial robots-manipulators. A one possible comprehensive procedure is introduced as a specific sequence of the following points: i) path modeling using set of control points with G-Code generation and time-parametrization; ii) construction of photo-realistic 3D virtual reality robot model including surrounding workplace; iii) 3D robot visualization using Virtual Reality Modeling Language VRML V2.0; iv) brief overview of model predictive control design and v) simulation of the control with visualization using prepared 3D virtual reality robot model. This sequence is applied to the one representative of articulated robots – ABB robot IRB 140. Siemens NX Software (points i–iii), and MATLAB/ Simulink env. (points iii–v) are proposed as suitable work tools.

  • Název v anglickém jazyce

    Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the three-dimensional (3D) path modeling and visualization used in simulation of model predictive control design of industrial robots-manipulators. A one possible comprehensive procedure is introduced as a specific sequence of the following points: i) path modeling using set of control points with G-Code generation and time-parametrization; ii) construction of photo-realistic 3D virtual reality robot model including surrounding workplace; iii) 3D robot visualization using Virtual Reality Modeling Language VRML V2.0; iv) brief overview of model predictive control design and v) simulation of the control with visualization using prepared 3D virtual reality robot model. This sequence is applied to the one representative of articulated robots – ABB robot IRB 140. Siemens NX Software (points i–iii), and MATLAB/ Simulink env. (points iii–v) are proposed as suitable work tools.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Zattoni, E., Simani, S., Conte, G. (eds) 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). ACD 2019 2018. Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings.

  • ISBN

    978-3-030-85317-4

  • ISSN

    2522-5383

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    16

  • Strana od-do

    1-16

  • Název nakladatele

    Springer International Publishing

  • Místo vydání

    Springer, Cham.

  • Místo konání akce

    Bologna

  • Datum konání akce

    21. 11. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku