Towards intelligent autonomous sorting of unclassified nuclear wastes
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F86652052%3A_____%2F17%3AN0000033" target="_blank" >RIV/86652052:_____/17:N0000033 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/17:00371466
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.122" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.122</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.122" target="_blank" >10.1016/j.promfg.2017.07.122</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Towards intelligent autonomous sorting of unclassified nuclear wastes
Popis výsledku v původním jazyce
Sorting of old and mixed nuclear waste is an essential process in nuclear decommissioning operations. The main bottleneck is manual picking and separation of the materials using remotely operated arms, which is slow and error prone especially with small items. Automation of the process is therefore desirable. In the experiment RadioRoSo, a pilot robotic cell is being developed and validated against industrial requirements on a range of sorting tasks. Industrial robots, custom gripper, vision feedback and new manipulation skills will be developed. This paper presents application context, cell layout and sorting approach.
Název v anglickém jazyce
Towards intelligent autonomous sorting of unclassified nuclear wastes
Popis výsledku anglicky
Sorting of old and mixed nuclear waste is an essential process in nuclear decommissioning operations. The main bottleneck is manual picking and separation of the materials using remotely operated arms, which is slow and error prone especially with small items. Automation of the process is therefore desirable. In the experiment RadioRoSo, a pilot robotic cell is being developed and validated against industrial requirements on a range of sorting tasks. Industrial robots, custom gripper, vision feedback and new manipulation skills will be developed. This paper presents application context, cell layout and sorting approach.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Procedia Manufacturing - 27TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING, FAIM2017
ISBN
—
ISSN
2351-9789
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
389-396
Název nakladatele
ELSEVIER SCIENCE BV
Místo vydání
Amsterdam
Místo konání akce
Modena, ITALY
Datum konání akce
27. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000419072100044