Nové koncepty v teorii signálových tvarovačů s dopravním zpožděním

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 17 (SGA0201300005)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

13-06962S

Název projektu anglicky

New concepts in theory of signal shapers with time delays

Anotace anglicky

The project focuses on developing novel concepts for analysis and synthesis of signal shapers with time delays. In principle, these algorithms being used for shaping the control system set-points or just system inputs with the aim to compensate oscillatory modes are continuous time difference equations. Applying the recent results in theory of difference equations, the spectral analysis of existing types of shapers will be performed. Next, the strong stability theory of neutral systems will be applied in order to analyse the potential stability risks of applying the shapers in feedback loops. As the main result, completely new concept of signal shapers based on distributed time delays will be proposed. Compared to classical shapers, the novel distributed shapers are likely to have considerable better features with respect to robustness, spectrum distribution and stability, if used in closed loops. Consequently, the control synthesis of systems pre-compensated by signal shapers will be proposed. All the obtained results will be tested on simulation and laboratory experiments.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Všechny plánované cíle byly splněny, tzn. metoda návrhu tvarovačů signálů s distribuovaným zpožděním, nástroje pro spektrální analýzu a syntézu tvarovačů a návrh PID regulátorů s těmito tvarovači. Výsledky byly publikovány a prezentovány na mezinárodním fóru a jasně a přehledně popsány v závěrečné zprávě.

Zahájení řešení

1. 2. 2013

Ukončení řešení

31. 12. 2015

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

10. 4. 2015

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP16-GA0-GA-U/01:1

Datum dodání záznamu

25. 9. 2017

Celkové uznané náklady

3 994 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

3 994 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč