Nové koncepty v teorii signálových tvarovačů s dopravním zpožděním
Cíle projektu
Projekt se zabývá návrhem původních metod pro analýzu a syntézu tvarovačů signálu s dopravním zpožděním. Tyto algoritmy využívané k tvarování řídicích veličin regulačních obvodů či přímo vstupů systémů s cílem kompenzovat jejich kmitavé módy, jsou ze své povahy diferenčními rovnicemi ve spojitém čase. Aplikací aktuálních výsledků teorie diferenčních rovnic, bude provedena analýza spektrálních vlastností existujících typů tvarovačů. Dále bude aplikována teorie silné stability neutrálních systémů pro analýzu potenciálních rizik ztráty stability vlivem zapojení tvarovačů ve zpětných vazbách. Hlavním výsledkem bude návrh zcela nové koncepce signálových tvarovačů založené na aplikaci distribuovaných dopravních zpoždění. V porovnání s klasickými tvarovači mají distribuované tvarovače potenciál vykazovat výrazně lepší vlastnosti s ohledem na robustnost, spektrální vlastnosti a stabilitu při zapojení ve zpětné vazbě. Následně budou stanoveny postupy pro syntézu řízení systémů s předřazenými tvarovači a budou provedeny simulační a laboratorní testy k ověření teoreticky získaných výsledků.
Klíčová slova
Signal shapertime delaylinear systemstabilityinfinite system spectrumrobustnessfrequency responsesensitivity functioncontrol synthesisdisturbance rejection
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 17 (SGA0201300005)
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
13-06962S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
New concepts in theory of signal shapers with time delays
Anotace anglicky
The project focuses on developing novel concepts for analysis and synthesis of signal shapers with time delays. In principle, these algorithms being used for shaping the control system set-points or just system inputs with the aim to compensate oscillatory modes are continuous time difference equations. Applying the recent results in theory of difference equations, the spectral analysis of existing types of shapers will be performed. Next, the strong stability theory of neutral systems will be applied in order to analyse the potential stability risks of applying the shapers in feedback loops. As the main result, completely new concept of signal shapers based on distributed time delays will be proposed. Compared to classical shapers, the novel distributed shapers are likely to have considerable better features with respect to robustness, spectrum distribution and stability, if used in closed loops. Consequently, the control synthesis of systems pre-compensated by signal shapers will be proposed. All the obtained results will be tested on simulation and laboratory experiments.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Všechny plánované cíle byly splněny, tzn. metoda návrhu tvarovačů signálů s distribuovaným zpožděním, nástroje pro spektrální analýzu a syntézu tvarovačů a návrh PID regulátorů s těmito tvarovači. Výsledky byly publikovány a prezentovány na mezinárodním fóru a jasně a přehledně popsány v závěrečné zprávě.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 2. 2013
Ukončení řešení
31. 12. 2015
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
10. 4. 2015
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP16-GA0-GA-U/01:1
Datum dodání záznamu
25. 9. 2017
Finance
Celkové uznané náklady
3 994 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
3 994 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
3 994 tis. Kč
Statní podpora
3 994 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 02. 2013 - 31. 12. 2015