Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 20 (SGA0201600001)

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

16-17398S

Název projektu anglicky

Time delay compensators for flexible systems

Anotace anglicky

The project is focused on new concepts of compensation schemes for flexible systems that are based on the general model-matching theory and on the signal-shapers methodology. This research is motivated by recent achievements in the area of signal shapers in general, and their feedback implementations in particular. The shapers can be interpreted quite naturally in terms of the general exact model-matching theory: the dynamics of the plant is modified by the shaper so that the closed-loop system is well damped. This approach promises not only a unifying reformulation and parameterization of known technical solutions, but shall also motivate new revolutionary results related to active control of flexible systems. Particularly, this will allow the input shaping approaches to be extended to multiple-input, multiple output applications, where the mutual couplings of the subsystems dynamics makes a direct application of the input shaper difficult. In addition to the exact model matching paradigm, spectral methods will be considered in the context of the optimal model matching problem.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

BC - Teorie a systémy řízení

CEP - vedlejší obor

—

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt přináší řadu významných originálních poznatků v teorii a návrhů dynamických systémů – konkrétněji kompenzátorů pro flexibilní systémy s dopravním zpožděním. Bylo dosaženo vynikajících výsledků, což dokazuje řada kvalitních publikací v prestižních časopisech a konferencích, dále dostupný SW, a metodika. Nebyly zjištěny nedostatky v čerpání financí či pravidel řešení grantového projektu.

Zahájení řešení

1. 1. 2016

Ukončení řešení

31. 12. 2018

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

17. 5. 2018

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP19-GA0-GA-U/01:1

Datum dodání záznamu

12. 6. 2019

Celkové uznané náklady

6 166 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

4 837 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

1 329 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč