Chytré roje: od teorie k praxi

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

Standardní projekty 23 (SGA0201900001)

Hlavní účastníci

Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

19-02183S

Název projektu anglicky

Smart Swarms: From Theory to Practice

Anotace anglicky

Autonomous mobile agents such as autonomous cars and transporters are becoming a reality which brings needs to coordinate them especially in cluttered environments such as road junctions and warehouses. There exist formal models and techniques for so-called multi-agent path finding that seem appropriate for this problem. However, these models were proposed for theoretical environments and it is not clear how they fit real robots in real environments. The aim of this project is bridging these techniques and real needs. This will be implemented by translating theoretical plans to control procedures of robots, evaluating execution of these plans on real mobile robots, and proposing novel formal models reflecting the reality better, together with solving techniques for these models. A semi-centralized approach will be used, where the coordination of multiple agents will be implemented using centralized approaches producing robust solutions with some freedom added in translated control procedures to handle dynamicity of environment.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt se zaměřil na problém hledání bezkolizní cesty pro skupinu agentů (robotů). Dosažené výsledky lze hodnotit za nadprůměrné nejen kvalitativně, ale dokonce i kvantitativně. Projekt aktivně zapojoval studenty včetně publikace jejich výsledků do A* konferencí (AAAI 2020, AAMAS 2019, IJCAI 2019 a ICAPS 2019). Projekt byl řešen v úzké spolupráci se zahraničními partnery.

Zahájení řešení

1. 1. 2019

Ukončení řešení

30. 6. 2022

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

1. 4. 2022

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP23-GA0-GA-U

Datum dodání záznamu

26. 6. 2023

Celkové uznané náklady

4 406 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

3 502 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

904 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč