Hybridní navigační systém pro autonomní prostředky v prostředí se sníženou kvalitou GNSS signálu
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON
Veřejná soutěž
EPSILON 3 (STA02017TH030)
Hlavní účastníci
AgentFly Technologies s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TH03010362 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Hybrid navigation system for autonomous vehicles in environment with denied GNSS services
Anotace anglicky
The goal of the project is to integrate various localization methods for a purpose to develop a hybrid navigation system for autonomous vehicles, that would help mainly in environments with lower availability of GNSS signal and impaired visibility. Realisation of such system will consist of hardware sensors of various types, and algorithms for fusion of measurements received from these sensors. The system will be packed in compact form that would make it applicable as a self-contained localization sensor for navigation support of autonomous vehicles of various types - both ground-based or airborne. Time required for development of such a system and its validation in various locations under various visibility and meteorological conditions is estimated at 3 years from the start of the proj
Vědní obory
Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20206 - Computer hardware and architecture
OECD FORD - další vedlejší obor
20304 - Aerospace engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JC - Počítačový hardware a software<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla<br>JV - Kosmické technologie
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2018
Ukončení řešení
31. 12. 2020
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2020
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP21-TA0-TH-U/02:1
Datum dodání záznamu
30. 6. 2021
Finance
Celkové uznané náklady
7 696 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
4 613 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
3 105 tis. Kč