Výzkum, vývoj a realizace prototypu robotické elektroplatformy pro transport ÚOS s VJP z povrchového robotického pracoviště do podzemních úložných prostor ÚOS HÚ - koncepční řešení robotického efektoru a převážecích robotických vozů přísunu a plnění ÚOS

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TRIO

Veřejná soutěž

TRIO 1 (SMPO201600001)

Hlavní účastníci

F I T E a.s.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2016FV10813

Název projektu anglicky

Research a development of robotic electroplatform for transport of disposal casks (DCs) with SNF from surface robotic workstation to underground repository DCs od DGR – robotic efector and carrying robotic vehicles for supply and fulfillment of DC

Anotace anglicky

The main project object is research, development and realization of prototype of a robotic electric platform for transport of disposal casks [DCs] with spent nuclear fuel [SNF] from surface robotic workstation to underground repository spaces of deep ground repository [DGR] of SNF, with sensory and control system, mechanisms of automated mutual connection of robotic vehicles, power system and extension for combination of DCs with SNF and bentonite shaped blocks. Conceptual project of robotic effectors of the surface robotic workstation for manipulation and transport, filling and closing of DCs, oriented on and following the structural elements of an inner casing of DCs according to the design of SKODA JS a.s., elaborated by SURAO. Part of the main object are conceptual project of transport technologies with manipulation elements of transported DCs in the system of surface fully robotized workstation. Complex robotic electric platform will create conditions for ensuring the compatibility between the surface fully robotized workstation for transport, manipulation, filling and closing of DCs with SNF, and the underground robotic technology for transport in undergroung and storing of the DCs into the underground spaces of DGR. Conceptual projects of a robotic effector of the surface robotic workstation for manipulation of DCs, oriented on the defined structure of inner casing of the DCs will create conditions for future final solutions of robotic manipulators. The project results will be a significant partial base for future creation of comprehensive conceptual and subsequently complex system of the deep geological repository.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

DL - Jaderné odpady, radioaktivní znečištění a kontrola

CEP - vedlejší obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt dosáhl stanovených cílů a výstupů projektu. Výsledkem řešení projektu jsou kolejové vozy (s dvěma pohony s bezprokluzovým pohybem kol a kolejový výškově stavitelný vůz), robotický efektor pro manipulaci úložných obalových souborů, převážecí vozy pro manipulaci s nimi, robotický vůz pro transport plných úložných obalových souborů a bentonitových výplní z povrchového do podzemních úložných prostor hlubinného úložiště

Zahájení řešení

1. 8. 2016

Ukončení řešení

31. 12. 2018

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

20. 4. 2018

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP19-MPO-FV-U

Datum dodání záznamu

20. 5. 2024

Celkové uznané náklady

27 750 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

17 800 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

9 950 tis. Kč