Výzkum a projektové řešení koncepce multifunkčního robotického efektoru podzemního multirobotu pro ukládání ÚOS v hlubinném úložišti a realizace prototypu duálního robotického modulu efektoru a jeho nadřazeného řídicího systému v reálném provedení

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TRIO

Veřejná soutěž

TRIO 2 (SMPO201700001)

Hlavní účastníci

HOPAX s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2017FV20197

Název projektu anglicky

Research and project concept of a multifunctional robotic effector of an underground multirobot for storage of disposal casks in deep geological repository, and realization of a prototype of dual robotic effector module and its master control system

Anotace anglicky

The main project objective is research and project concept of a complex multifunctional gripping and manipulation effector of underground multirobot for manipulation and storage of disposal casks (DCs) with spent nuclear fuel (SNF) in deep geological repository (DGR), research and realization of a prototype of robotic multifunctional dual module as a part of the complex robotic effector. The robotic effector of multirobot features the ability to associate different robotic functions - one technology block grasps circular casing of a DC with SNF, and simultaneously, the second technology block grasps bentonite bed on which DC with SNF is stored. The proposed solution then enables to store through the same technology, individual shaped bentonite blocks into the space between the outer casing of DC and the wall of borehole by fully robotized process. The project outcome will be a new conception of effector of underground multirobot, complex model and manufacturing documentation, and realization of test prototype of the dual robotic manipulation module equipped with a system of controlled drives, transmission mechanisms, sensors and control system providing guidance and comprehensive trajectory of the effector module. The function of the dual robotic manipulation module will be demonstrated by its implemented prototype in real embodiment in the test simulator- the module will become the basic building block of complex effector and underground multirobot which real solution is critical for respecting the deposition process and the type of underground storage designed by the RAWRA – when DCs are stored serially into long horizontal boreholes, and then pushed out simultaneously by bentonite blocks through a single robotic technology. Compared to contemporary European solutions of storage processes of the DCs into DGR, the proposed method and the novel robotic technology have extremely high technological utility and economic value added, particularly in the long term.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

CEP - hlavní obor

DL - Jaderné odpady, radioaktivní znečištění a kontrola

CEP - vedlejší obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt dosáhl stanovených cílů a výstupů projektu. Výsledkem řešení projektu jsou duální robotický modul efektoru v reálném rozměrovém provedení a jeho nadřazený řídicí systém v reálném provedení.

Zahájení řešení

1. 6. 2017

Ukončení řešení

31. 12. 2019

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

10. 4. 2019

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP20-MPO-FV-U

Datum dodání záznamu

10. 6. 2024

Celkové uznané náklady

29 628 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

19 418 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

10 208 tis. Kč