Výzkum a realizace testovací robotické vícekolové platformy, s orientací na její centraci a symetrický průjezd kruhovými profily úložných vrtů pro ukládání úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem multifunkční robotickou technologií

Poskytovatel

Ministerstvo průmyslu a obchodu

Program

TRIO

Veřejná soutěž

TRIO 3 (SMPO201800001)

Hlavní účastníci

HOPAX s.r.o.

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

2018FV30447

Název projektu anglicky

Research and realization of a testing robotic multi-wheel platform, with a focus on its centration and symmetrical passage through circular profiles of disposal boreholes for storage of disposal casks with SNF using multifunctional robotic technology

Anotace anglicky

The project objective is research and realization of a test robotic multi-wheel platform, with the ability of automated centration at the entrance to the simulated round profile of a disposal borehole, and symmetrical passage through its round profile, with electronically controlled traction wheel units, with master control system of robotic processes, in order to achieve automated control of the robotic platform synchronously with the longitudinal axis of the borehole and continuous correction of tilt. Prototype of the testing robotic multi-wheel platform will be realized in scale 1:2- its supporting skeleton will be focused on the profile of the disposal borehole, with implemented master control system, independent source subsystem, electronic subsystem for ensuring the symmetrical passage through the round profile, and subsystem of continuous correction of tilt. The multi-wheel robotic platform will be an important pilot technology for the final solution of a highly sophisticated underground storage multirobot, associating vastly different functions in a single robotic monoblock. The implemented project, as a world novel underground robotic technology for manipulation and storage of DCs with SNF into long disposal boreholes, will be a significant verification element of the future robotic unit, with the ability to respect technological procedures and methods of the disposal processes designed by the RAWRA. The selected method of storage of DCs and spatial solution of underground disposal spaces using long large-capacity boreholes, features high utility technological and economic value added compared to other European solution of DGR, and will be a precedent of new breakthrough solutions of disposal processes of DCs in deep geological repositories in the world.

Kategorie VaV

AP - Aplikovaný výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10511 - Environmental sciences (social aspects to be 5.7)

OECD FORD - vedlejší obor

20302 - Applied mechanics

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

DI - Znečištění a kontrola vzduchu<br>DJ - Znečištění a kontrola vody<br>DK - Kontaminace a dekontaminace půdy včetně pesticidů<br>DL - Jaderné odpady, radioaktivní znečištění a kontrola<br>DM - Tuhý odpad a jeho kontrola, recyklace<br>DO - Ochrana krajinných území<br>GB - Zemědělské stroje a stavby<br>JQ - Strojní zařízení a nástroje

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Projekt dosáhl stanovených cílů a výstupů projektu. Výsledkem řešení je systém robotické transportní platformy řízeného symetrického průjezdu kruhovým profilem simulačního úložného vrtu ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem a testovací robotická platforma.

Zahájení řešení

1. 1. 2018

Ukončení řešení

31. 12. 2020

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

27. 3. 2020

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP21-MPO-FV-U

Datum dodání záznamu

15. 5. 2024

Celkové uznané náklady

32 343 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

19 954 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

12 389 tis. Kč