Robotický transportní a fixační monoblok s automatizovaným procesem bezpečného transportu úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem v prostorách hlubinného úložiště

Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací THÉTA
Veřejná soutěž
THETA 2 (STA02018TK020)
Hlavní účastníci
F I T E a.s.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TK02020050 - Smlouva o poskytnutí podpory

Název projektu anglicky
Robotic transport and fixation monobloc of disposal canisters with spent nuclear fuel, with an automated process of safe transport into the deep repository on the rail vehicle
Anotace anglicky
The project aim is research and development of prototype of a robotic transport and fixation monobloc of DCs with SNF, with mechanism of height positioning of the monobloc, supporting skeleton of monobloc and superstructure, with subsystem of drives and safety arresting elements, SW and HW, navigation, control and sensory subsystem and interface to implement the monobloc on a realized prototype of robotic vehicle so the control and navigation subsystems of rail vehicle and monobloc are synchronous, and the target product – the complex transport and fixation robotic rail vehicle with an automated system of all functions will be developed. The utility model and prototype will be realized by 2021, with the use of the prototype in the hall simulator of SÚRAO and underground laboratory of DGR.

Kategorie VaV
AP - Aplikovaný výzkum
OECD FORD - hlavní obor
20305 - Nuclear related engineering; (nuclear physics to be 1.3);
OECD FORD - vedlejší obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - další vedlejší obor
10306 - Optics (including laser optics and quantum optics)
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
BH - Optika, masery a lasery<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace<br>JF - Jaderná energetika

Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Jedná se o předběžné údaje, neproběhlo Závěrečné oponentní řízení.

Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP22-TA0-TK-U
Datum dodání záznamu
30. 6. 2022

Podobné projekty(10)