Robot postavený na dvojici bisférických kloubů s dynamickou kompenzací pohybové soustavy
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
TREND
Veřejná soutěž
STA02025FW012
Hlavní účastníci
CCOE s.r.o.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
FW12010446 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
A robot built on a pair of bispherical joints with dynamic compensation of the movement system
Anotace anglicky
The goal of the project is, through research and development activities, to create a construction of a robot that utilizes a spherical joint system to perform movements in space with minimal restrictions and is controlled by a software interpolator. This approach allows for a wider range of motion than traditional robot rotary joints. The software interpolator ensures precise control of the robot based on feedback loops from individual actuators.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
OECD FORD - hlavní obor
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - vedlejší obor
20206 - Computer hardware and architecture
OECD FORD - další vedlejší obor
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika<br>JB - Senzory, čidla, měření a regulace<br>JC - Počítačový hardware a software<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 3. 2025
Ukončení řešení
31. 12. 2027
Poslední stav řešení
Z - Začínající víceletý projekt
Poslední uvolnění podpory
—
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP25-TA0-FW-R
Datum dodání záznamu
4. 4. 2025
Finance
Celkové uznané náklady
31 550 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
21 974 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
9 576 tis. Kč