Řízení složitých systémů
Cíle projektu
Projekt se zabývá rozvojem metod návrhu řízení se strukturálním omezením a neurčitostí ve zpětné vazbe pro silně propojené složité dynamické systémy v digitální síti. Jde zejména o decentralizaci úloh zpětnovazebního řízení v síti pro dekompoziční architektury disjunktních subsystémů, subsystémů s překrytím struktury a symetrických složitých systémů. Dynamika systémů je popsána soustavou obyčejných diferenciálních nebo diferenčních rovnic. Řešení je založeno na Ljapunovově metode stability, lineárních a bilineárních maticových nerovnostech a multi-paketovém přenosu dat. Výsledky budou presentovány formou konstruktivních dokázaných matematických tvrzení, algoritmů, software a simulačního ověření výsledku na vhodných benchmarkových modelech.
Klíčová slova
Decentralized controlcomplex systemsinformation structure constraintsuncertaintylarge scale systemsrobustness
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Standardní projekty
Veřejná soutěž
Standardní projekty 17 (SGA0201300005)
Hlavní účastníci
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
13-02149S
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Control of complex systems
Anotace anglicky
The project aims at developing methods for the feedback control design under structural constraints and uncertainty for strongly interconnected digitally networked complex dynamic systems. The focus is particularly placed on the decentralization of feedback control problems within the decomposition architectures of disjoint subsystems, overlapping subsystems, and symmetric structure of complex systems. The system dynamics is described by the system of ordinary differential or difference equations. The solution is based on the Lyapunov stability method, linear and bilinear matrix inequalities, and multi-packet data transmission. The results will be presented in the form of constructive proofs of mathematical statements, algorithms, software, and simulation verification on appropriate benchmark models.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Základním přínosem projektu je ověření nových metod a algoritmů pro návrh zpětnovazebního řízení se strukturálním omezením v digitální síti, zejména pro silně propojené složité dynamické systémy s neurčitostmi. Výstupy ověřující splnění projektu jsou jednak publikace (časopisecké i ve sbornících konferencí) a jednak sada simulačních nástrojů pro ověření výsledků v Matlabu.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 2. 2013
Ukončení řešení
31. 12. 2016
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
5. 4. 2016
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP17-GA0-GA-U/03:1
Datum dodání záznamu
28. 6. 2017
Finance
Celkové uznané náklady
8 368 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
8 368 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Uznané náklady
8 368 tis. Kč
Statní podpora
8 368 tis. Kč
0%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 02. 2013 - 31. 12. 2016