Spolehlivé kompaktní skupiny miniaturních vzdušných robotů proměnného tvaru řízené senzorickým vnímáním

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202000001

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

20-10280S

Název projektu anglicky

Reliable sensing-driven compact groups of micro aerial robots with adaptive shapes

Anotace anglicky

The aim of the project is to design a methodology that allows reliable deployment of teams of autonomous, closely cooperating, micro aerial vehicles (MAVs) using real (imperfect) sensors and communication in demanding conditions of real deployment. To allow safe team stabilization and coordination, precise state estimation of the MAV group, which is tolerant to failures of onboard sensory and communication sub-systems, will be solved using distributed inner group perception. As an important side-product, problems of the transition between GNSS (Global Navigation Satellite Systems) and GNSS-denied environments will be tackled using sensor fusion across the group. Coherence swarming behaviour relying on minimal possible sensory information will be designed as a safety mechanism of group stabilization. Finally, an approach that enables adaptive distribution of MAVs of the group to maximize the information gain will be designed and experimentally verified in multi-robot scenarios.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2020

Ukončení řešení

31. 12. 2022

Poslední stav řešení

—

Poslední uvolnění podpory

8. 4. 2022

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP23-GA0-GA-R

Datum dodání záznamu

26. 6. 2023

Celkové uznané náklady

6 833 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

6 833 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč