Diferenciální geometrie podporovaná počítačem a její aplikace na robotiku

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Standardní projekty

Veřejná soutěž

—

Hlavní účastníci

Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

—

Název projektu anglicky

Computer - aided differential geometry and its applications to robotics

Anotace anglicky

New results are expected in the following areas: 1) Curvature homogeneity and local homogegeity on manifolds with affine connections or Lorentzian metrics; classification of Riemannian manifols with prescribed curvature properties; behavior of geodecis on homogeneous Riemannian manifolds. 2) New properties of architecture-singular parallel manipulators in connection with the solution of the problem of Bore-Bricard. Solution of some other problems in kinematics using computer algebra. 3) Investigation ogeodesic and holomorphically projective mappings, transformations and deformations of Riemannian, Kahlerian and quaternionic spaces. Study of invariants of multi-codimensional webs on manifolds. Publication is supposed in internationally recognized journals, proceedings and monographs. Intensive international cooperation is planned.

Kategorie VaV

—

CEP - hlavní obor

BA - Obecná matematika

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

10101 - Pure mathematics<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

Cíle grantového projektu byly splněny. Projekt přinesl původní vědecké výsledky v diferenciální geometrii a v aplikacích geometrických metod v robotice. Závěrečná karta obashuje úplné údaje o získaných výsledcích. Originálních výsledků bylo dosaženo v te

Zahájení řešení

1. 1. 1999

Ukončení řešení

1. 1. 2001

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP/2002/GA0/GA02GA/U/N/7:3

Datum dodání záznamu

1. 4. 2003

Celkové uznané náklady

1 608 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

1 188 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

1 100 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč