Rozšíření prostorových modelů explicitní representací času pro dlouhodobou autonomii mobilních robotů

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Mezinárodní projekty

Veřejná soutěž

SGA0202000003

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

20-27034J

Název projektu anglicky

Towards long-term autonomy through introduction of the temporal domain into spatial representations used in robotics

Anotace anglicky

While state-of-the-art mapping technologies can build large-scale, accurate 3D maps, these representations are confined to a specific instance of time. However, real environments are not static, but they change over time which causes each static map to become obsolete, negatively impacting robots' performance. This project will develop methods capable of introducing the notion of time into large-scale metric models used by mobile robots. The developed methods will integrate long-term robot observations into models that can efficiently capture the evolution of the environment over time, and accurately predict future state of the modeled environments. To evaluate the developed methods, we will gather data for two years at a city-scale construction site, creating a dataset that captures the evolution of a large area with a high temporal fidelity. This unique dataset will allow the chronorobotics community to develop methods for robots operating in highly dynamic, changing environments, such as construction sites, highly-populated cities and traffic hubs.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

—

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika

Zahájení řešení

1. 1. 2020

Ukončení řešení

30. 6. 2022

Poslední stav řešení

—

Poslední uvolnění podpory

1. 4. 2022

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP23-GA0-GC-R

Datum dodání záznamu

26. 6. 2023

Celkové uznané náklady

2 715 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

2 715 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč