Koncept Koopmanova operátoru pro řízení komplexních nelineárních dynamických systémů
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Juniorské granty
Veřejná soutěž
SGA0202000002
Hlavní účastníci
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
20-11626Y
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Koopman operator framework for control of complex nonlinear dynamical systems
Anotace anglicky
The objective of this proposal is to advance the Koopman operator approach with the aim of data-driven control of complex large-scale nonlinear dynamical systems. The primary direction is the fundamental research and development of computational methods, accompanied by a rigorous theoretical analysis. A secondary goal is investigation of potential deployment of the developed modelling and nonlinear control design approaches in future attractive and challenging application areas, namely for human robotics, power grid control, and vehicle dynamics control. These research activities will be pursued in collaboration with existing partners of the applicant both from the foreign institutes and from CVUT.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
10102 - Applied mathematics
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
BD - Teorie informace
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Přínosem projektu je řešení problémů spojených s návrhem a aplikací řídicích algoritmů založených na Koopmanově operátoru. Výsledky jsou zajímavé a mohou nalézt významné aplikace. Výsledkem jsou mj. články v časopisech Automatica a IEEE TAC (oba Q1) a konferenční příspěvek na konferenci CDC. Jeden PhD student na řešení projektu aktivně spolupracoval.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2020
Ukončení řešení
31. 12. 2022
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
8. 4. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP23-GA0-GJ-U
Datum dodání záznamu
26. 6. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
5 470 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
5 470 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč