TOMSNAV: Topologická Multi-modální Sémantická Navigace pro Bezpilotní Prostředky

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

JUNIOR STAR

Veřejná soutěž

SGA0202500003

Hlavní účastníci

České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

25-17779M

Název projektu anglicky

TOMSNAV: Topological Multi-modal and Semantic Navigation for Aerial Vehicles

Anotace anglicky

The fundamental research project aims to explore how future mobile aerial robots could utilize their senses to detect and model their surrounding environment. We hypothesize that a significant methodological leap is necessary beyond the incremental improvements of current SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) systems. The accuracy-focused SLAMs currently in use are limited by their real-time performance due to their complexity. We propose a biologically-inspired approach for multi-modal semantic feature extraction, which is gradually becoming feasible with advancements in visual object detection and classification. Our objective is to generalize robot navigation in real-world environments without relying on precise motion odometry. To achieve this, we intend to develop novel methods for learning and extracting multi-modal landmarks from sensor data. Additionally, we seek to address the fundamental challenge of sharing plans and paths between robots and humans in environments where there is no prior knowledge available about the environment and no notion of global coordinates.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

OECD FORD - hlavní obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

OECD FORD - vedlejší obor

20204 - Robotics and automatic control

OECD FORD - další vedlejší obor

—

CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika<br>JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Zahájení řešení

1. 1. 2025

Ukončení řešení

31. 12. 2029

Poslední stav řešení

Z - Začínající víceletý projekt

Poslední uvolnění podpory

—

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP25-GA0-GM-R

Datum dodání záznamu

26. 2. 2025

Celkové uznané náklady

23 436 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

23 436 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč