Syntéza regulačních obvodů s lineárními pneumatickými mechanismy

Poskytovatel

Grantová agentura České republiky

Program

Postdoktorandské granty

Veřejná soutěž

Postdoktorandské granty 6 (SGA02006GA1PD)

Hlavní účastníci

—

Druh soutěže

VS - Veřejná soutěž

Číslo smlouvy

101/06/P064

Název projektu anglicky

Synthesis of adaptive control circuits with pneumatic servo-systems

Anotace anglicky

Propounded project is orientated to the synthesis of adaptive control circuits with pneumatic mechanisms. In this case it is controlling of pneumatic linear units with changeable external load. Precise and regular function of pneumatic mechanism is determined by quality of its controlling. The classical regulators with fixed parameters can not secure required quality of pneumatic mechanism controlling because they are used for systems whose change of parameters is irrelevant. The control circuits must accept dynamic change of parameters of pneumatic linear mechanisms. One of solving methods of this problem is using of up-to-date adaptive control circuit. Therefore the main project aim is the design and realization of adaptive control circuit for motioncontrolling of units mentioned above.

Kategorie VaV

ZV - Základní výzkum

CEP - hlavní obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

CEP - vedlejší obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

CEP - další vedlejší obor

—

OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)

20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Hodnocení poskytovatelem

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Zhodnocení výsledků projektu

V rámci grantového projektu byl dokončen matematický model pneumatického polohového systému. Dále byly rozpracovány postupy a algoritmy řízení pneumatických systémů včetně jejich automatické adaptace na proměnlivé zatížení. Též byl realizován řídicí syst

Zahájení řešení

1. 1. 2006

Ukončení řešení

31. 12. 2008

Poslední stav řešení

U - Ukončený projekt

Poslední uvolnění podpory

25. 4. 2008

Důvěrnost údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Systémové označení dodávky dat

CEP09-GA0-GP-U/03:3

Datum dodání záznamu

22. 1. 2015

Celkové uznané náklady

570 tis. Kč

Výše podpory ze státního rozpočtu

570 tis. Kč

Ostatní veřejné zdroje financování

0 tis. Kč

Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.

0 tis. Kč