Identifikace nelineárních systémů neuronovými sítěmi a její využití v návrhu adaptivního řízení a detekce změn
Cíle projektu
Projekt se věnuje identifikaci nelineárních systémů neuronovými sítěmi. Nejvýznamnější skupinu neuronových sítí představují vícevrstvé perceptronové sítě. Aplikace toho typu neuronové sítě v identifikaci však přináší problémy související s její nelineární strukturou. Nejasné jsou především volba vhodné estimační metody pro odhad parametrů sítě a stanovení struktury sítě, tj. počet neuronů a specifikace jejich propojení. Dále se projekt věnuje využití neuronových sítí při návrhu metod funkcionálního adaptivního řízení. Pozornost je zaměřena především na zvýšení kvality identifikačního procesu využívajících neuronové sítě a návrhu nových řídících algoritmů pro jednodimenzionální i vícedimenzionální systémy s využitím metod duálního řízení. Projekt se téžvěnuje návrhu nových metod detekce změn pro nelineární systémy modelovaných neuronovou sítí.
Klíčová slova
system identificationneural networksestimationadaptive control
Veřejná podpora
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
Program
Postdoktorandské granty
Veřejná soutěž
Postdoktorandské granty 8 (SGA02008GA1PD)
Hlavní účastníci
—
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
102/08/P080
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Nonlinear system identification by neural networks and its utilization in design of adaptive control and change detection
Anotace anglicky
Project is focused on identification of nonlinear systems by neural networks. A Multilayer perceptron network represents one of the most significant groups of the neural networks. An application of this type of the network contains nonlinear problems related to their nonlinear structure. It is especially choice of estimation method and setting of the neural network structure. Further, the project deals with using of the neural networks in design of functional adaptive control methods. An attantion isfocused mainly on an enhancement of the identification process and design of new control algorithms for SISO and MIMO systems based on dual control methods. The project concerns for design of new change detection methods with using the identification of nonlinear systems by the neural networks.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
CEP - hlavní obor
BC - Teorie a systémy řízení
CEP - vedlejší obor
—
CEP - další vedlejší obor
—
OECD FORD - odpovídající obory
(dle převodníku)10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
V rámci řešení projektu tedy bylo dosaženo následujících výsledků v oblasti identifikace nelineárních systémů neuronovými sítěmi a její využití v návrhu adaptivního řízení a detekce změn: - Byla vyvinuta nová metoda vhodná pro průběžnou adaptaci struktu?
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 1. 2008
Ukončení řešení
31. 12. 2010
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
6. 4. 2010
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP11-GA0-GP-U/04:3
Datum dodání záznamu
20. 3. 2015
Finance
Celkové uznané náklady
1 526 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
1 526 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč
Základní informace
Uznané náklady
1 526 tis. Kč
Statní podpora
1 526 tis. Kč
100%
Poskytovatel
Grantová agentura České republiky
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Doba řešení
01. 01. 2008 - 31. 12. 2010