Diagnostika a řešení problémů při provádění multi-robotických plánů cest
Veřejná podpora
Poskytovatel
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Program
INTER-EXCELLENCE
Veřejná soutěž
INTER-EXCELLENCE 21 (SMSM2019LTAIZ)
Hlavní účastníci
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
LTAIZ19014
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Diagnosis and troubleshooting for the execution of multi-robot-path-finding plans
Anotace anglicky
The aim of the project is improving robustness of plan execution for movement of many robots in a shared environment using detection and appropriate reaction to unexpected events such as robot malfunction and changes in the environment.
Vědní obory
Kategorie VaV
ZV - Základní výzkum
OECD FORD - hlavní obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - vedlejší obor
—
OECD FORD - další vedlejší obor
—
CEP - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
AF - Dokumentace, knihovnictví, práce s informacemi<br>BC - Teorie a systémy řízení<br>BD - Teorie informace<br>IN - Informatika
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Projekt navrhl nové techniky pro koordinaci pohybu skupiny autonomních robotů. Vzniklo několik softwarových nástrojů pro simulaci provádění plánů a převod plánů pro roboty Ozobot Evo. Hlavním výzkumným výsledkem je koncept alternativních plánů umožňující bezkolizní provádění plánu i v případě zpoždění robotů.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 10. 2019
Ukončení řešení
31. 12. 2022
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
24. 2. 2022
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Systémové označení dodávky dat
CEP23-MSM-LT-U
Datum dodání záznamu
30. 6. 2023
Finance
Celkové uznané náklady
3 575 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
3 575 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
0 tis. Kč