Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace
Veřejná podpora
Poskytovatel
Technologická agentura ČR
Program
Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA
Veřejná soutěž
ZETA 1 (STA02017TJ010)
Hlavní účastníci
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta informačních technologií
Druh soutěže
VS - Veřejná soutěž
Číslo smlouvy
TJ01000352 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternativní jazyk
Název projektu anglicky
Collaborative robot 2.0: cognition of the work environment, augmented reality-based user interface, simple deployment and reconfiguration
Anotace anglicky
At FIT, there is an ongoing research and development on the topic of collaboration of a human and a robot which is realized mainly by PhD students. The research is focused mainly on effectiveness and safety of this close collaboration. Its goal is to enable deployment of robots in SME companies where current solutions available on the market are unsuitable: commissioning requires an expert, lack of a user interface, inability to perceive human workers as well as work environment and its current state. The goal of the current project is to involve young researchers and use know-how of the application partner to develop software to cope with this deficiencies. It will be available as an open-source a it will serve for integrators as a basis for their concrete industrial applications.
Vědní obory
Kategorie VaV
VV - Experimentální vývoj
CEP - hlavní obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP - vedlejší obor
IN - Informatika
CEP - další vedlejší obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD - odpovídající obory <br>(dle <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">převodníku</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Hodnocení dokončeného projektu
Hodnocení poskytovatelem
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Zhodnocení výsledků projektu
Oponenti se neshodnou na úrovni řešení, kdy jeden výzkumnou práci považuje za kompilát na úrovni studentského projektu (což by odpovídalo i zaměření programu ZÉTA), druhý tuto práci považuje za vynikající. Na základě závěrečné zprávy, jejího doplnění stran toho, jak projekt přispěl k rozvoji kariér v oblasti aplikovaného výzkumu nastupující výzkumné generace, s ohledem na využití hotového výstupu u komerčního partnera a na přijetí projektu pro prezentaci na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně se komise přiklání k hodnocení projektu jakožto úspěšného, s vynikajícími výsledky.
Termíny řešení
Zahájení řešení
1. 9. 2017
Ukončení řešení
31. 8. 2019
Poslední stav řešení
U - Ukončený projekt
Poslední uvolnění podpory
28. 2. 2019
Dodání dat do CEP
Důvěrnost údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Systémové označení dodávky dat
CEP20-TA0-TJ-U/05:1
Datum dodání záznamu
22. 7. 2020
Finance
Celkové uznané náklady
5 012 tis. Kč
Výše podpory ze státního rozpočtu
4 122 tis. Kč
Ostatní veřejné zdroje financování
0 tis. Kč
Neveřejné tuz. a zahr. zdroje finan.
1 069 tis. Kč