Nové vlastní pohyby paralelních manipulátorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00100343" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00100343 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

New Self-Motions of Parallel Manipulators

Popis výsledku v původním jazyce

We study properties of parallel manipulators with planar platform and base. We show that they always satisfy a quadratic equation in Study parameters. This equatuion is identically equal to zero iff the manipulator is architecturally singular. We also describe a large class of manipulators with self-motions, special cases of which were already studied by Borel and Bricard.

Název v anglickém jazyce

New Self-Motions of Parallel Manipulators

Popis výsledku anglicky

We study properties of parallel manipulators with planar platform and base. We show that they always satisfy a quadratic equation in Study parameters. This equatuion is identically equal to zero iff the manipulator is architecturally singular. We also describe a large class of manipulators with self-motions, special cases of which were already studied by Borel and Bricard.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design

ISBN

978-1-4020-8599-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Nantes

Místo konání akce

Nantes

Datum konání akce

1. 1. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000261597700029