Autonomous Landing of AR. Drone
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F14%3A10291332" target="_blank" >RIV/00216208:11320/14:10291332 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Autonomous Landing of AR. Drone
Popis výsledku v původním jazyce
Inexpensive robotic toys are becoming widely available and though they are called toys, they provide gradually better sensing features and rising computational power. Adding new autonomous functions, such as autonomous landing for flying drones, helps the users with routine maneuvers and so allows using them with lower risk of breaks caused by loss of control in critical operational phases. In this paper we present software for autonomous landing of an AR. Drone - an affordable robotic quadricopter. This software uses an easy-to-customize landing pattern and exploits only the sensors available on the drone. The whole landing process is simplified to a "push-button" approach for the end user, allowing for safer overall operation.
Název v anglickém jazyce
Autonomous Landing of AR. Drone
Popis výsledku anglicky
Inexpensive robotic toys are becoming widely available and though they are called toys, they provide gradually better sensing features and rising computational power. Adding new autonomous functions, such as autonomous landing for flying drones, helps the users with routine maneuvers and so allows using them with lower risk of breaks caused by loss of control in critical operational phases. In this paper we present software for autonomous landing of an AR. Drone - an affordable robotic quadricopter. This software uses an easy-to-customize landing pattern and exploits only the sensors available on the drone. The whole landing process is simplified to a "push-button" approach for the end user, allowing for safer overall operation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Computer Science
ISBN
978-3-662-45212-7
ISSN
0302-9743
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
223-225
Název nakladatele
SPRINGER-VERLAG BERLIN
Místo vydání
BERLIN
Místo konání akce
Sydney, AUSTRALIA
Datum konání akce
1. 10. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000345510700030