Multi-agent Pathfinding on Large Maps Using Graph Pruning: This Way or That Way?

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F22%3A10455490" target="_blank" >RIV/00216208:11320/22:10455490 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1609/socs.v15i1.21799" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1609/socs.v15i1.21799</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1609/socs.v15i1.21799" target="_blank" >10.1609/socs.v15i1.21799</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multi-agent Pathfinding on Large Maps Using Graph Pruning: This Way or That Way?

Popis výsledku v původním jazyce

This paper extends a study on improving the performance of reduction-based solvers for the problem of multi-agent pathfinding. The task is to navigate a set of agents in a graph without collisions. Solvers that reduce this problem to other formalisms often have issues scaling to larger instances in terms of the graph size. A previous study suggests that pruning the graph of most vertices based on a randomly chosen shortest path for each agent. In this paper, we study the effect of different choices of these paths.

Název v anglickém jazyce

Multi-agent Pathfinding on Large Maps Using Graph Pruning: This Way or That Way?

Popis výsledku anglicky

This paper extends a study on improving the performance of reduction-based solvers for the problem of multi-agent pathfinding. The task is to navigate a set of agents in a graph without collisions. Solvers that reduce this problem to other formalisms often have issues scaling to larger instances in terms of the graph size. A previous study suggests that pruning the graph of most vertices based on a randomly chosen shortest path for each agent. In this paper, we study the effect of different choices of these paths.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Fifteenth International Symposium on Combinatorial Search

ISBN

978-1-57735-873-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

320-322

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Vienna, Austria

Datum konání akce

21. 7. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—