TERMINAL STATE IN A PREDICTIVE CONTROLLER COST FUNCTION

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F09%3A00009505" target="_blank" >RIV/00216275:25530/09:00009505 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

TERMINAL STATE IN A PREDICTIVE CONTROLLER COST FUNCTION

Popis výsledku v původním jazyce

In the paper, an impact of a terminal state in a cost function on predictive controller behaviour is discussed for case of a set point tracking task. Attention is paid to the form of the terminal state added to the cost function and its effect to stability and quality of a feedback control. A complete design procedure of the predictive controller based on the state space description of controlled system is shown. The controller design includes the terminal state in a form of deviation from a desired terminal state. The concept of the desired terminal state opens the way to involve additional demands into the controller design. The stabilization effect of the terminal state in case of short control horizon is demonstrated on simulated control examples of a non-minimum phase system (system with unstable zero). The effect of the terminal state on the control quality is discussed, too.

Název v anglickém jazyce

TERMINAL STATE IN A PREDICTIVE CONTROLLER COST FUNCTION

Popis výsledku anglicky

In the paper, an impact of a terminal state in a cost function on predictive controller behaviour is discussed for case of a set point tracking task. Attention is paid to the form of the terminal state added to the cost function and its effect to stability and quality of a feedback control. A complete design procedure of the predictive controller based on the state space description of controlled system is shown. The controller design includes the terminal state in a form of deviation from a desired terminal state. The concept of the desired terminal state opens the way to involve additional demands into the controller design. The stabilization effect of the terminal state in case of short control horizon is demonstrated on simulated control examples of a non-minimum phase system (system with unstable zero). The effect of the terminal state on the control quality is discussed, too.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings 17th International Conference on Process Control 2009

ISBN

978-80-227-3081-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Slovak University of Technology in Bratislava

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Štrbské Pleso, SK

Datum konání akce

12. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—