Prediktivní regulátor a koncový stav
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F10%3A39882064" target="_blank" >RIV/00216275:25530/10:39882064 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prediktivní regulátor a koncový stav
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá problematikou použití koncového stavu v účelové funkci prediktivního re-gulátoru Pozornost je věnována vlivu na stabilitu a kvalitu zpětnovazební regulace a možnos-tem zahrnutí dalších požadavků na regulaci vyplývajících z použití koncového stavu ve formě odchylky od žádaného stavu. Na příkladě simulací regulace je ukázán také vliv formy stavo-vého modelu při použití koncového stavu na stabilitu a kvalitu regulace. Dále je navrženo zlepšení regulace zahrnutím požadavku na shodu derivacívýstupu soustavy a žádané hodnoty na konci horizontu řízení při úloze sledování známého průběhu žádané hodnoty.
Název v anglickém jazyce
Predictive controller and terminal state
Popis výsledku anglicky
In the paper problematic of terminal state in predictive controller cost function is presented. Attention is paid on the form of terminal state and its effect to stability and quality of feed-back control. Possibilities of additional control objectives arising from deviation from desired terminal state are discussed. The effect of a state space model form on stability a quality con-trol is demonstrated by control simulations. Improvement of control quality in task of known set point tracking is proposedby adding a demand of the system output and set point slope agreement at the end of control horizon.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Automatizace
ISSN
0005-125X
e-ISSN
—
Svazek periodika
53
Číslo periodika v rámci svazku
3-4
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—